Sterownik PLC to nowy typ-urządzenia sterującego automatyką przemysłową ogólnego przeznaczenia, charakteryzującego się wyjątkowo wysoką niezawodnością. Oferuje takie zalety, jak potężne możliwości sterowania, elastyczna konfiguracja, proste programowanie i łatwość rozbudowy. Jako podstawowy środek kontroli przemysłowej i istotne urządzenie sterujące automatyką zarówno w teraźniejszości, jak i w przyszłości, obserwuje się szybki rozwój i szerokie zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. Jednak początkujący często napotykają trudne--zrozumienie wyzwań podczas nauki programowania sterowników PLC. Poniżej podsumowano kilka typowych problemów w programowaniu sterowników PLC.
1. Kable do programowania sterowników PLC tej samej marki nie są kompatybilne i nie można ich używać zamiennie.
2. Programy PLC nie są pisane w języku asemblera lub C, ale w diagramach drabinkowych i listach instrukcji, które muszą być skompilowane do binarnego języka maszynowego.
3. Gdy sterownik PLC jest podłączony do komputera osobistego, ustawienia można konfigurować bezpośrednio na komputerze. Komputer host oznacza komputer, z którego użytkownik może bezpośrednio wydawać polecenia sterujące; jest to komputer osobisty, który musi posiadać odpowiednie oprogramowanie do programowania PLC. Nie ma szczególnie wysokich wymagań systemowych; generalnie wystarczy zwykły komputer.
4. Planować bloki funkcyjne i pisać podprogramy w oparciu o rzeczywiste wymagania inżynieryjne.
W sterowniku PLC podprogram jest stosunkowo niezależnym programem napisanym do określonych celów sterowania. Podprogramy są wykonywane za pomocą instrukcji takich jak CALL. Jeżeli warunki wywołania podprogramu nie są spełnione, skanowanie programu przebiega tylko w obrębie programu głównego i pomija ten podprogram, skracając w ten sposób niepotrzebny czas skanowania.
5. Kontroluj wyniki, przesyłając dane Word lub Double-Word do punktów DO
Aplikacje PLC zazwyczaj obejmują dużą liczbę elementów sterujących wyjściami. Kontrolowanie wyników poprzez przesyłanie danych słów lub podwójnych-słów do punktów DO może zwiększyć szybkość. Rozsądnie przydzielając adresy wyjściowe i konwertując wyjściowe słowa sterujące zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami aplikacji, można znacznie zmniejszyć liczbę kroków wykonawczych w programie PLC, zwiększając w ten sposób szybkość wykonywania programu.
6. Impuls-Wyzwalany SET i RESET
W sterowniku PLC instrukcję SET wystarczy wykonać tylko raz; nie trzeba go wykonywać podczas każdego skanowania,-dzięki czemu dobrze nadaje się do stosowania z instrukcjami wyjścia impulsowego (PLS/PLF). Niektórzy inżynierowie pomijają ten problem i używają konwencjonalnych metod do wyzwalania instrukcji SET, nieumyślnie zwiększając czas wykonywania skanowania programu PLC.