W dziedzinie automatyzacji przemysłowej PLC (programowalny kontroler logiki) odgrywa istotną rolę. Oraz protokół komunikacji Modbus, jako wspólny standard komunikacji w automatyzacji przemysłowej, zapewnia wiarygodny sposób wymiany danych między PLC. W tym artykule szczegółowo przeanalizujemy, jak zrealizować komunikację Modbus w programowaniu PLC za pośrednictwem konkretnego przypadku.
I. Ustawienie sprzętu
W takim przypadku użyjemy dwóch S {0}} dla Modbus Communication. Każdy procesor ma dwa porty komunikacyjne, używamy głównie ich portu komunikacji 0 do komunikacji. Jednocześnie potrzebujemy również kabla Profibus, aby podłączyć dwa procesory do portu 0. Kabel powinien być podłączony w określonej relacji pin-pin, tj. 3 do 3, 8 do 8. Ponadto tak jest Bardzo ważne, aby upewnić się, że logiczny grunt jest połączony.
Po zakończeniu konfiguracji sprzętu musimy również zaprogramować i parametryzować PLC za pośrednictwem oprogramowania Micro/Win.
Ii. Dopasowanie parametrów
Aby zrealizować komunikację Modbus, Master i Slave muszą odpowiednio załadować różne biblioteki programów. Strona główna musi załadować „mbus _ ctrl” i „mbus _ biblioteki, podczas gdy strona niewolnika musi załadować” mbus _ init "i" mbus {{3} } Biblioteki niewolników. Biblioteki „MBUS _” po stronie niewolnika.
W mikro/zwycięstwie musimy utworzyć nowy projekt dla Master and the Slave, a także odpowiednio go zaprogramować. Podczas ustawienia parametrów konieczne jest upewnienie się, że parametry, takie jak szybkość BAUD (BAUD) i BIT PARETITY (PARETITY), są takie same zarówno dla Master, jak i Slave. Ponadto adres niewolnika (niewolnika) w bloku głównym „mbus _ msg„ musi być taki sam jak adres (addr) w bloku niewolnicy ”mbus _ init”.
Należy zauważyć, że szybkość transmisji portu komunikacyjnego 0 ustawiona w „bloku systemowym” mikro/wygranej jest niezależny od protokołu Modbus. Wynika to z faktu, że komunikacja Modbus jest realizowana za pośrednictwem określonej biblioteki programów, a nie bezpośrednio za pośrednictwem portu komunikacyjnego PLC.
Iii. Realizacja programowania
Po zakończeniu dopasowania parametrów możemy zacząć pisać program do komunikacji Modbus. Programy główne i niewolników są pisane nieco inaczej, ale ogólny pomysł jest taki sam.
Program główny jest głównie odpowiedzialny za zainicjowanie żądania komunikacji i obsługę odpowiedzi od niewolnika. Wywołując odpowiednie funkcje w bibliotece „MBUS _ ctrl”, Master może określić adres niewolnika do odczytu lub pisania, kodu funkcji, adresu startowego i długości danych oraz innych informacji. Następnie Master wysyła żądanie za pośrednictwem funkcji w bibliotece „MBUS _ msg” i czeka na odpowiedź niewolnika. Po otrzymaniu odpowiedzi Master może odpowiednio przeanalizować dane i przetwarzać je.
Program niewolników jest głównie odpowiedzialny za wysłuchanie żądania mistrza i zwrócenie odpowiednich danych. Wywołując funkcje w bibliotekach „mbus _ init” i „mbus _ slave”, niewolnik może skonfigurować własny adres, parametry komunikacji i kody funkcji do przetwarzania. Gdy niewolnik otrzyma żądanie od głównego, przetworzy żądanie zgodnie z kodem funkcji i adresu danych i zwróci wynik do głównego.
IV, debugowanie i testowanie
Po zakończeniu programowania musimy debugować i przetestować komunikację Modbus. Przede wszystkim upewnij się, że połączenie między PLC jest normalne, a oprogramowanie mikro/wygrane może normalnie komunikować się z PLC. Następnie możemy stopniowo testować różne funkcje głównego i niewolnika, aby upewnić się, że mogą one prawidłowo wysyłać i odbierać dane.
Podczas procesu debugowania możemy użyć funkcji monitorowania mikro/win, aby obserwować wykonanie programu i zmianę danych. Jeśli znajdziemy jakikolwiek problem lub nieprawidłowość, musimy dokładnie sprawdzić ustawienia logiki i parametrów programu oraz odpowiednio je dostosować i optymalizować.
W powyższych krokach możemy zrealizować komunikację Modbus w programowaniu PLC. Oczywiście w rzeczywistej aplikacji musimy również dostosować i rozwinąć zgodnie z konkretnymi wymaganiami projektu i środowiskiem sprzętowym. Ale ogólnie opanowanie podstawowych zasad metod komunikacji i programowania Modbus zapewni dużą wygodę i elastyczność dla naszej pracy w dziedzinie automatyzacji przemysłowej.