W ostatnich latach serwomotory znalazły zastosowanie w różnych dziedzinach automatyki przemysłowej, osiągając szczyt w systemach sterowania automatyką przemysłową. Wierzymy, że w niedalekiej przyszłości będziemy świadkami kolejnego skoku jakościowego w dziedzinie kontroli przemysłowej, napędzającego cywilizację ludzką do przodu.
1. Prąd jałowy transformatora jednofazowego-jest przesunięty w fazie z głównym strumieniem magnetycznym, wykazując różnicę kąta fazowego Fe wynikającą z prądu utraty żelaza. Prąd jałowy-ma szczytowy kształt fali ze względu na znaczną zawartość trzeciej-harmonicznej.
2. Prąd przemienny przepływa również przez uzwojenia twornika serwomotorów prądu stałego. Jednak przez ich uzwojenia pola przepływa prąd stały. Metody wzbudzania silników prądu stałego obejmują wzbudzenie oddzielne, wzbudzenie bocznikowe, wzbudzenie szeregowe i wzbudzenie złożone.
3. Wyrażenie tylnego-EMF dla silnika prądu stałego to E=CE_F n; podczas gdy wyrażenie momentu elektromagnetycznego to Tem=CTF I.
4. Liczba równoległych gałęzi w serwomotorze prądu stałego jest zawsze parzysta. Liczba równoległych gałęzi w uzwojeniu prądu przemiennego niekoniecznie jest taka.
5. W serwomotorach prądu stałego-uzwojenia z pojedynczym stosem są łączone szeregowo poprzez ułożenie jednego elementu na drugim. Niezależnie od tego, czy są to uzwojenia jedno-falowe czy jedno{4}}stosowe, segmenty komutatora łączą wszystkie elementy szeregowo, tworząc pojedynczy obwód zamknięty.
6. Silniki indukcyjne nazywane są również silnikami asynchronicznymi, ponieważ prąd ich wirnika jest generowany w wyniku indukcji elektromagnetycznej.
7. Podczas rozruchu silnika asynchronicznego przy obniżonym napięciu-rozruchowy moment obrotowy maleje proporcjonalnie do kwadratu prądu rozruchowego w uzwojeniach.
8. Gdy wielkość i częstotliwość napięcia pierwotnego pozostają stałe, poziom nasycenia rdzenia transformatora pozostaje zasadniczo niezmieniony, a reaktancja wzbudzenia również pozostaje w dużej mierze stała.
9. Charakterystyka-zwarcia generatora synchronicznego to linia prosta. Podczas symetrycznego zwarcia trój-fazowego obwód magnetyczny jest nienasycony. W-stanie symetrycznego trójfazowego zwarcia-stan ustalony, obwód zwarciowy-składa się z całkowicie rozmagnesowującego składnika-osi bezpośredniej.
10. Prąd w uzwojeniu wzbudzenia silnika synchronicznego jest prądem stałym. Podstawowe metody wzbudzenia obejmują wzbudzenie generatora wzbudzenia, wzbudzenie statycznego prostownika i wzbudzenie prostownika obrotowego.
11. Trój-złożone pole magnetyczne nie zawiera harmonicznych-parzystego rzędu; gdy symetryczne prądy trój-fazowe przepływają przez symetryczne uzwojenia trój-fazowe, złożone pole magnetyczne nie zawiera wielokrotności trzeciej harmonicznej.
12. Transformatory-trójfazowe zazwyczaj wymagają połączenia jednej strony w trójkąt-lub uziemienia jednego punktu neutralnego. Zapewnia to ścieżkę dla prądów trzeciej-harmonicznej w uzwojeniach transformatora.
13. Kiedy symetryczne prądy trój-fazowe przepływają przez symetryczne uzwojenia trój-fazowe, piąta harmoniczna w złożonym polu magnetycznym jest odwrócona, podczas gdy siódma harmoniczna jest w fazie.
14. Serwomotory prądu stałego-z uzwojeniem szeregowym charakteryzują się stosunkowo miękką mechaniczną charakterystyką, podczas gdy silniki prądu stałego-z oddzielnym wzbudzeniem mają stosunkowo twardą mechaniczną charakterystykę.
15. Testowanie{{1}zwarciowe transformatorów mierzy impedancję upływu uzwojenia, podczas gdy testowanie bez-obciążenia mierzy parametry impedancji wzbudzenia.
16. Przekładnia transformatora jest równa współczynnikowi zwojów pomiędzy uzwojeniem pierwotnym i wtórnym. W przypadku transformatorów jedno-fazowych współczynnik transformacji można również wyrazić jako stosunek znamionowego napięcia pierwotnego do napięcia wtórnego.
17. Przy normalnym wzbudzeniu współczynnik mocy generatora synchronicznego wynosi 1. Przy utrzymywaniu stałej mocy czynnej wyjściowej przy jednoczesnym zmniejszeniu prądu wzbudzenia poniżej normalnego poziomu (niedowzbudzenie), reakcja twornika osi bezpośredniej- wykazuje efekt magnesowania. I odwrotnie, podczas utrzymywania stałej mocy czynnej przy jednoczesnym zwiększaniu prądu wzbudzenia powyżej normalnego poziomu (przewzbudzenie), reakcja twornika osi bezpośredniej- powoduje efekt rozmagnesowania.
18. W silnikach prądu stałego straty żelaza występują głównie w rdzeniu wirnika (rdzeniu twornika), ponieważ pole magnetyczne rdzenia stojana pozostaje zasadniczo stałe.
19. W serwomotorach prądu stałego pierwszy odstęp y₁ jest równy liczbie szczelin pomiędzy pierwszą i drugą stroną elementu. Podziałka złożona y równa się liczbie szczelin pomiędzy górnymi stronami dwóch elementów połączonych szeregowo.
20. W silnikach prądu stałego, gdy pomija się nasycenie, reakcja twornika w osi poprzecznej- przesuwa położenie, w którym pole magnetyczne wynosi zero, przy jednoczesnym zachowaniu stałego strumienia magnetycznego na biegun. Kiedy szczotki są ustawione na geometrycznej linii neutralnej, reakcja twornika wykazuje krzyżowe-charakterystyki magnetyczne.
21. W serwomotorach prądu stałego elementem przetwarzającym zewnętrzny prąd stały na wewnętrzny prąd przemienny jest komutator. Zadaniem komutatora jest konwersja prądu stałego na prąd przemienny (lub odwrotnie).
22. W silniku synchronicznym, gdy strumień wzbudzenia F0 łączący uzwojenia stojana osiąga wartość maksymalną, przeciw-siła elektromotoryczna E0 osiąga wartość minimalną. Kiedy F0 osiągnie zero, E0 osiągnie swoją wartość maksymalną. Zależność fazowa pomiędzy F0 i E0 jest taka, że F0 wyprzedza E0 o 90o. Zależność pomiędzy E₀ i F₀ wyraża się wzorem: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. W silnikach strumień rozproszenia odnosi się wyłącznie do strumienia magnetycznego łączącego samo uzwojenie. Generowany przez nie licznik-EMF może być często równoważnie reprezentowany przez spadek napięcia na reaktancji rozproszenia (lub spadek napięcia na reaktancji ujemnej).
24. Silniki asynchroniczne mają dwa typy wirników:-klatkowy i uzwojony.
25. Stopień poślizgu s silnika asynchronicznego definiuje się jako stosunek różnicy między prędkością synchroniczną i prędkością wirnika do prędkości synchronicznej. Podczas pracy jako silnik serwo stopień poślizgu s wynosi od 1 > s > 0.
26. Moment elektromagnetyczny Tem silnika asynchronicznego ma trzy punkty krytyczne na krzywej Tem-: punkt początkowy (s=1), maksymalny moment elektromagnetyczny (s=sm) i punkt synchroniczny (s=0). Gdy zmienia się rezystancja wirnika silnika asynchronicznego, charakterystyki jego maksymalnego momentu elektromagnetycznego Tem i współczynnika poślizgu sm wynoszą: wielkość pozostaje stała, natomiast położenie s się zmienia.
27. Asynchroniczne serwomotory muszą pobierać opóźnioną moc bierną z sieci w celu wzbudzenia.
28. Kiedy prąd przemienny przepływa przez grupę cewek, jego potencjał magnetyczny wykazuje charakterystykę pulsacyjną w czasie. Podobnie, gdy prąd przemienny przepływa przez pojedynczą cewkę, jego potencjał magnetyczny również wykazuje charakterystykę pulsacyjną w czasie.
29. Gdy generatory synchroniczne są podłączone do sieci, ich trój-napięcia na zaciskach muszą odpowiadać napięciu trójfazowemu-sieci pod względem: częstotliwości, amplitudy, kształtu fali, kolejności faz (i kąta fazowego) itp.
30. Wirniki silników synchronicznych występują w dwóch typach: biegun zacieniony-i biegun wystający-.
31. Równoważna liczba faz w wirniku klatkowym-klatkowym jest równa liczbie jego szczelin, podczas gdy równoważna liczba zwojów na fazę wynosi 1/2.
32. Kiedy symetryczny trój-fazowy prąd przemienny przepływa przez symetryczne trój-fazowe uzwojenia prądu przemiennego, podstawowym złożonym polem magnetycznym jest kołowe wirujące pole magnetyczne. Jego kierunek obrotu zmienia się z osi uzwojenia-fazy wiodącej na oś uzwojenia-fazy opóźniającej, a następnie na oś następnej fazy opóźnionej.
33. Trójfazowe-uzwojenia transformatora można połączyć w konfigurację gwiazdy lub trójkąta; obwody magnetyczne mogą przyjmować strukturę typu grupowego-lub typu rdzeniowego-.
34. Nieparzyste-oznaczenia grup połączeń dla transformatora trójfazowego-to 1, 3, 5, 7, 9, 11. Parzyste-oznaczenia grup połączeń to 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. W uzwojeniach prądu przemiennego liczba szczelin na biegun na fazę wynosi q=Z/2p/m (zakładając Z szczelin, p par biegunów i m faz). Uzwojenia prądu przemiennego mogą wykorzystywać pasma fazowe 120 stopni lub pasma fazowe 60 stopni. Podstawowy współczynnik uzwojenia i przeciw-EMF są wyższe w pasmach fazowych 60 stopni.
36. Metodę składowych symetrycznych można zastosować do analizy asymetrycznej pracy transformatorów i silników synchronicznych. Jego zastosowanie wymaga, aby system był liniowy, co pozwala zasadzie superpozycji na rozbicie asymetrycznego trójfazowego systemu elektrycznego-na trzy symetryczne układy trójfazowe-: sekwencja dodatnia, sekwencja przeciwna i sekwencja zerowa.
37. Współczynnik-zwarcia oblicza się jako k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Jego znaczenie fizyczne reprezentuje współczynnik redukcji zastosowany do licznika-EMF (lub siły magnetycznej) w wyniku-warunków zwarcia w porównaniu z warunkami-pełnego obwodu. Wzór na współczynnik rozłożony to kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Jego fizyczne znaczenie to współczynnik redukcji (lub dyskonto) zastosowany do przeciwnego-EMF (lub siły magnetomotorycznej), gdy q cewek jest rozmieszczonych sekwencyjnie pod kątem a1 kątów elektrycznych, co skutkuje stosunkowo skoncentrowanym rozkładem.
38. Przekładniki prądowe mierzą prąd, a ich obwód wtórny nie może być otwarty-. Przekładniki napięciowe mierzą napięcie, a ich strona wtórna nie może być zwarta-.
39. Silnik elektryczny to urządzenie, które przekształca energię mechaniczną w energię elektryczną (lub odwrotnie) lub przekształca jeden poziom napięcia prądu przemiennego na inny. Z punktu widzenia konwersji energii serwomotory można podzielić na trzy typy: transformatory, silniki i generatory.
40. Wzór na obliczenie kąta elektrycznego a₁ rozstawu szczelin to a₁=p × 360 stopni /Z. Jest oczywiste, że elektryczny kąt podziałki szczelin a₁ jest równy p razy mechanicznemu kątowi podziałki szczelin a_m.
41. Zasada konwersji uzwojenia transformatora jest następująca: przed i po konwersji należy upewnić się, że magnetyczna siła napędowa uzwojenia pozostaje niezmieniona oraz że moc czynna i bierna uzwojenia pozostają niezmienione.
42. Krzywa charakterystyki sprawności transformatora charakteryzuje się maksymalnym punktem, w którym straty zmienne są równe stratom stałym.
43. Testy transformatorów bez-obciążenia zwykle obejmują przyłożenie napięcia i wykonanie pomiarów po stronie niskiego-napięcia. Testy zwarciowe-zwykle przykładają napięcie i wykonują pomiary po stronie-wysokiego napięcia.
44. W przypadku transformatorów pracujących równolegle warunkiem braku prądu cyrkulacyjnego przy braku-obciążenia jest: identyczna przekładnia zwojów i identyczne oznaczenie grupy połączeń.
45. Zasada rozkładu obciążenia w-połączonych równolegle transformatorach jest następująca: pierwiastek kwadratowy prądu obciążenia transformatora jest odwrotnie proporcjonalny do pierwiastka kwadratowego-impedancji zwarcia. Warunki pełnego wykorzystania mocy transformatorów w pracy równoległej są następujące: pierwiastki kwadratowe-impedancji zwarć muszą być równe i kąty ich impedancji również muszą być równe.