Serwosilniki służą jako siłowniki w systemach sterowania automatyką przemysłową i można je znaleźć w ruchach przegubowych różnych ramion robotów. Serwosilnik składa się głównie z trzech elementów: enkodera, sterownika i samego silnika. Wśród nich enkoder koryguje położenie serwa, sterownik steruje pracą silnika, a silnik sam wykonuje właściwą pracę.
W nowoczesnych serwomotorach wirniki są magnesami trwałymi, które napędzane przez sterownik mogą zmieniać położenie, kierunek, prędkość i moment obrotowy. Mówiąc dokładniej, serwomotory można podzielić na typy asynchroniczne i synchroniczne; przyjrzyjmy się ich zaletom i wadom.
I. Zalety silników synchronicznych:
1. Wirnik nie posiada uzwojeń magnetycznych, co eliminuje straty miedzi w wirniku i zapewnia wysoką wydajność pracy;
2. Wirnik ma niską bezwładność obrotową, co prowadzi do dobrych parametrów dynamicznych;
3. Wysoka moc i moment obrotowy nawet przy niskich poziomach wydajności.
II. Wady silników synchronicznych:
Wysoki koszt, niska niezawodność, złożone procesy produkcyjne, słaba wytrzymałość mechaniczna i osiągi pojazdów elektrycznych są bardzo podatne na czynniki środowiskowe.
III. Zalety silników indukcyjnych:
1. Żadnych problemów z-rozmagnesowaniem magnesów trwałych w wysokiej temperaturze, co pozwala na wydłużenie czasu pracy przy mocy szczytowej, mocy znamionowej i mocy szczytowej.
2. Środowisko ma mniejszy wpływ na charakterystykę silnika;
3. Wewnętrznie wysoki moment rozruchowy i-regulacja momentu obrotowego przy dużej prędkości;
IV. Wady silników indukcyjnych:
Wirnik ponosi straty miedzi, co skutkuje niższą wydajnością konwersji energii w porównaniu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi.