(1) System kontroli programu.
Stosując pewną regularną funkcję kontrolną w każdym stopniu swobody, robot może zrealizować pożądaną trajektorię przestrzenną.
(2) Adaptacyjny system sterowania.
Gdy zmieniają się warunki zewnętrzne, aby zapewnić pożądaną jakość lub poprawić jakość kontroli wraz z akumulacją doświadczenia, proces ten opiera się na przestrzeganiu stanu operatora i błędu serwoterskiego, a następnie dostosowaniu parametrów modelu nieliniowego, dopóki błąd zniknie. Struktura i parametry systemu mogą zmienić się automatycznie z czasem i warunkami.
(3) System sztucznej inteligencji.
Nie można zaprogramować ruchu i konieczne jest określenie funkcji kontrolnej w czasie rzeczywistym w oparciu o uzyskane informacje o stanie otaczające.
Tryb jazdy: patrz system napędu robota przemysłowego.
(4) Typ punktowy.
Wymaga, aby robot precyzyjnie kontrolował pozycję efektora końcowego, który jest niezależny od ścieżki.
(5) Typ trajektorii.
Wymaga, aby robot poruszał się zgodnie z nauczaniem trajektorii i prędkości.
(6) Bus kontrolny.
Międzynarodowy standardowy system kontroli magistrali. Autobus kontrolny systemu sterowania przyjmuje międzynarodowe standardowe autobusy, takie jak magistrala VME, Multi-Bus, STD Bus i PC Bus.
(7) Dostosowany system kontroli magistrali.
Zastosowany autobus powinien być zdefiniowany przez producenta jako magistralę systemu sterowania.
(8) Tryb programowania.
System programowania fizycznego konfiguracji. Operator ustawia stałe przełączniki limitu dla zaprogramowanej pracy Start-Stop. Może być używany tylko do prostych operacji Pick i Place.
(9) Programowanie on-line.
Tryb programowania Proces pamięci informacyjnej odbywa się poprzez nauczanie człowieka, w tym bezpośrednie nauczanie (tj. Nauczanie ręki), nauczanie symulacji i nauczanie nauczania.
(10) Programowanie offline.
Zamiast uczyć faktycznego robota bezpośrednio, generuje program dydaktyczny odrębny od faktycznego środowiska pracy. Korzystając z robota i języka programowania, trajektorie obsługi robota są generowane zdalnie w trybie offline.