Serwo DC to system sterowania silnikiem, który zazwyczaj składa się z silnika prądu stałego, enkodera i serwonapędu. Zapewnia bardzo dokładną i responsywną kontrolę ruchu. Sprzężenie zwrotne w trybie wspólnym to technika sterowania stosowana w celu zwiększenia wydajności serwomechanizmu prądu stałego.
W systemie serwo prądu stałego wykorzystywane jest sprzężenie zwrotne w trybie wspólnym, aby zapewnić dokładniejszy i stabilniejszy sygnał sprzężenia zwrotnego położenia. Osiąga się to poprzez dodanie dodatkowego czujnika pomiędzy dwiema fazami wyjściowymi silnika. Czujnikiem tym może być enkoder optyczny lub czujnik z efektem Halla.
Podstawową zasadą sprzężenia zwrotnego w trybie wspólnym jest wykrywanie i korygowanie błędów położenia silnika poprzez porównanie różnicy położenia pomiędzy dwiema fazami wyjściowymi silnika. Gdy silnik się porusza, sygnały wyjściowe obu faz powinny pozostać zsynchronizowane. Jeśli wystąpi błąd położenia, sprzężenie zwrotne w trybie wspólnym wykryje różnicę faz i przekaże ją jako sygnał zwrotny do serwonapędu.
Serwonapęd dostosowuje sygnał sterujący silnika w oparciu o sygnał sprzężenia zwrotnego trybu wspólnego, aby przywrócić go do żądanej pozycji. Poprzez ciągłe monitorowanie i korygowanie błędów pozycji, sprzężenie zwrotne w trybie wspólnym pomaga poprawić dokładność, stabilność i dynamiczną reakcję systemów serwo prądu stałego.