Po pierwsze, definicja i klasyfikacja PLC
PLC opiera się na mikroprocesorach, kombinacji technologii komputerowej, technologii automatycznej kontroli i technologii komunikacyjnej, z programowaniem zorientowanym na proces procesów kontrolnych zorientowanych na użytkownika, dostosowanym do środowisk przemysłowych, prostych i łatwych do zrozumienia, łatwej do obsługi, wysokiej niezawodności nowej generacji ogólnych urządzeń kontroli przemysłowej.
PLC to oparte na mikroprocesorach ogólne urządzenie automatyczne sterowania opracowane na podstawie kontroli sekwencji przekaźnika.
1 Definicja PLC
Programowalny sterownik logiczny to cyfrowy system elektroniczny algorytmiczny zaprojektowany do zastosowań w środowiskach przemysłowych.
Wykorzystuje programowalną pamięć do przechowywania instrukcji w nim do wykonywania operacji, takich jak operacje logiczne, kontrola sekwencji, czas, zliczanie i operacje arytmetyczne oraz do kontrolowania różnych rodzajów maszyn lub procesów produkcyjnych poprzez cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia.
Programowalny kontroler i powiązane z nim peryferyjne powinny być łatwe do utworzenia całości z systemem kontroli przemysłowej, łatwy do rozszerzenia funkcji zasady projektowania.
2 Klasyfikacja PLC
Różnorodność produktów PLC, jego specyfikacje i wydajność są różne. W przypadku PLC, zwykle w oparciu o jego różne formy strukturalne, różnice funkcjonalne i liczbę punktów I / O itp. W przypadku ogólnej klasyfikacji.
2.1 Klasyfikacja według formy strukturalnej
Zgodnie z formą strukturalną PLC, PLC można podzielić na dwa typy: integralny i modułowy.
(1) Integral PLC
Integral PLC to zasilacz, procesor, interfejsy I/O i inne komponenty są montowane centralnie w podwoziu o kompaktowej strukturze, niewielkiej rozmiarze, niskiej cenie. Mały PLC ogólnie używa tej integralnej struktury.
Integral PLC za pomocą różnych punktów we / wy podstawowej jednostki (znanej również jako host) i jednostki ekspansji składa się z podstawowej jednostki procesora, interfejsu I / O i jednostki ekspansji we / wy podłączonej do portu rozszerzającego i programistę lub pisarza EPROM podłączonego do interfejsu itp.; Jednostka rozszerzająca tylko we / wy i zasilacz itp., I nie ma procesora.
Pomiędzy jednostką podstawową a jednostką rozszerzającą jest ogólnie połączona płaskim kablem. Integral PLC może być również wyposażony w specjalne jednostki funkcyjne, takie jak jednostki analogowe, jednostki kontroli pozycji itp., Aby jego funkcje mogły zostać rozszerzone.
(2) Modułowe PLC
Modular PLC będą komponentami PLC w wielu oddzielnych modułach, takich jak moduły procesora, moduły we / wy, moduły zasilające (niektóre zawarte w module procesora) i różnorodne moduły funkcjonalne. Modułowy PLC składa się z ramy lub podłoża i różnych modułów, które są zamontowane na gniazdach ramki lub podłoża, jak pokazano na rysunku.
Ten modułowy PLC charakteryzuje się elastyczną konfiguracją, zgodnie z potrzebą wyboru innego rozmiaru systemu i łatwy w montażu, łatwy do rozszerzenia i utrzymania. Duże i średnie PLC zwykle wykorzystują modułową strukturę.
Istnieją również PLC, które łączą charakterystykę typów monolitycznych i modułowych, tworząc tak zwane stosy PLC.
Ułożony procesor PLC, zasilacz, interfejsy we / wy itp. Są również niezależnymi modułami, ale są one połączone kablem, a moduły można układać warstwę według warstwy. W ten sposób system może być nie tylko elastycznie skonfigurowany, ale także może być kompaktowy.
2.2 Klasyfikacja według funkcji
Zgodnie z różnymi funkcjami PLC PLC można podzielić na trzy kategorie: niską, średnią i wysokiej jakości.
(1) PLC niskiej jakości
Niska stopień PLC z operacjami logicznymi, czasem, zliczaniem, przesuwaniem i samodiagnostyką, monitorowaniem i innymi podstawowymi funkcjami, ale także niewielką ilością analogowych wejściowych/wyjściowych, operacji arytmetycznych, przesyłania danych i porównania oraz funkcji komunikacji, głównie dla kontroli logicznej, kontroli sekwencji lub niewielkiej ilości analogowej kontroli kontroli.
(2) PLC średniej klasy
Oprócz funkcji PLC o niskiej jakości, ale ma również silne analogowe wejście / wyjście, operacje arytmetyczne, transfer danych i porównanie, konwersję cyfrową, zdalne we / wy, podprogramy i sieci komunikacyjne oraz inne funkcje; Niektóre można również dodać, aby przerwać kontrolę, sterowanie PID i inne funkcje, odpowiednie dla złożonych systemów sterowania.
(3) PLC wysokiej jakości
Wysokiej jakości PLC oprócz funkcji PLC średniego zasięgu, ale także zwiększył znak operacji arytmetycznych, operacji macierzy, operacji logiki bitowej, operacji pierwiastków kwadratowych i innych specjalnych funkcji, takich jak funkcje arytmetyczne, tabelowe i przesyłania form.
Wysokiej jakości PLC ma silniejsze funkcje komunikacyjne i sieciowe, które mogą być używane do systemu kontroli procesu na dużą skalę lub rozproszonego systemu kontroli sieci, realizując w ten sposób automatyzację fabryki.
2.3 Klasyfikacja zgodnie z liczbą punktów we/wy
Zgodnie z liczbą punktów we / wy PLC, PLC można podzielić na małe, średnie i duże trzy kategorie.
(1) Małe PLC
Małe PLC mają mniej niż 256 punktów we/wy, pojedynczy procesor i procesor bitowy 8- 16- oraz pojemność pamięci użytkownika 4KB lub mniej.
(2) Średniej wielkości PLC
Średniej wielkości PLC mają 256 do 2048 punktów we/wy, podwójne procesory i 2 do 8 kb pamięci użytkownika.
(3) Duże PLC
Duże PLC mają więcej niż 2048 punktów we/wy, wielokrotne procesory bitowe i {2}} 32- i pojemność pamięci użytkownika od 8 do 16 kb.
Na świecie produkty PLC można podzielić geograficznie na trzy główne szkoły, szkołę amerykańskich produktów, szkoła produktów europejskich, szkoła produktów japońskich.
Technologia PLC Stanów Zjednoczonych i Europy jest badana i rozwijana niezależnie od siebie, więc istnieje wyraźna różnica między produktami PLC Stanów Zjednoczonych i Europy.
Podczas gdy japońska technologia PLC została wprowadzona przez Stany Zjednoczone, produkty PLC Stanów Zjednoczonych mają pewne dziedzictwo, ale główne produkty Japonii znajdują się w małym PLC. Stany Zjednoczone i Europa są znane z dużych i średnich PLC, podczas gdy Japonia znana jest z małych PLC.
Po drugie, obszary funkcji i zastosowania PLC
PLC to synteza zalet kontroli styczników przekaźnika i elastyczności komputera, wygody oraz zalet projektowania i produkcji i rozwoju, co sprawia, że PLC ma wiele innych kontrolerów nie można porównać z cechami.
1 funkcja plc
PLC jest mikroprocesorem, ponieważ rdzeń, kombinacja technologii komputerowej, technologii automatycznej kontroli i technologii komunikacji opracowało ogólne przemysłowe urządzenie sterujące automatyczne, z wysoką niezawodnością, małą wielkością, silną funkcjonalnością, prostym programowaniem, elastyczną i uniwersalną i łatwą konserwacją oraz serią korzyści, a zatem ma szeroką gamę zastosowań w polach metalurgii, energii, chemicznej, transportu, itd. Itd. Itd. Nowoczesne sterowanie przemysłowe i ma nowoczesną kontrolę przemysłową. Trzy filary (Plc, Robotics i CAD/CAM) współczesnej kontroli przemysłowej. Zgodnie z charakterystyką PLC jego forma funkcjonalna można podsumować w następujących typach.
(1) Kontrola logiki przełączania
PLC ma potężną możliwość obsługi logicznej i może zrealizować różnorodne proste i złożone kontrolę logiki. Jest to najbardziej podstawowy i powszechny obszar zastosowania PLC, który zastępuje tradycyjną kontrolę stycznika przekaźnika.
(2) Kontrola analogowa
PLC jest wyposażony w moduł konwersji A/D i D/A, moduł A/D może być miejscem temperatury, ciśnienia, przepływu, prędkości i innej konwersji analogowej w wielkości cyfrowe, a następnie przez przetwarzanie mikroprocesora PLC (przetwarzanie mikroprocesora może być tylko wielkościami cyfrowymi), a następnie kontrolować; lub przez moduł D / A przekonwertowany na wielkości cyfrowe, a następnie sterowanie; lub przez moduł D / A przekonwertowany na wielkości cyfrowe.
Lub przekonwertowane przez moduł D / A na analog, a następnie steruj kontrolowanym obiektem, aby PLC można zrealizować na kontroli analogowej.
(3) Kontrola procesu
Nowoczesne duże i średniej wielkości PLC są ogólnie wyposażone w moduł sterujący PID, może być kontrolą procesu zamkniętej. Gdy odchylenie zmiennej w procesie sterowania PLC może obliczyć prawidłowe wyjście zgodnie z algorytmem PID, a następnie kontrolować i dostosować proces produkcji, aby utrzymać zmienną przy ustalonej wartości. Obecnie wiele małych PLC ma również funkcję sterowania PID.
(4) Kontrola czasu i zliczania
PLC ma silne funkcje czasu i zliczania, może zapewnić użytkownikom dziesiątki, a nawet setki, tysiące liczników i liczników.
Jego czas czasu i wartość zliczania mogą być dowolnie ustawione przez użytkownika podczas pisania programów użytkowników, a także może być ustawiony przez operatora w polu przemysłowym za pośrednictwem programatora, realizując w ten sposób kontrolę czasu i zliczania. Jeśli użytkownicy muszą zliczać sygnały o wyższej częstotliwości, mogą wybrać moduł liczenia szybkiego.
(5) Sterowanie sekwencji
W kontroli przemysłowej do realizacji kontroli sekwencji można wykorzystać programowanie lub programowanie instrukcji PLC z rejestrami zmiany biegów.
(6) Przetwarzanie danych
Modern PLC jest w stanie nie tylko operacje arytmetyczne, przesyłanie danych, sortowanie i wyszukiwanie tabeli, ale także zdolne do porównania danych, konwersji danych, komunikacji danych, wyświetlania danych i drukowania itp. Ma silną możliwość przetwarzania danych.
(7) Komunikacja i tworzenie sieci
Większość nowoczesnego PLC przyjmuje technologię komunikacji i sieci, z interfejsem RS -232 lub RS -485 do zdalnej kontroli we/wy.
Wiele PLC może być połączone i komunikowane ze sobą, a wymiany programów i danych można realizować między urządzeniami zewnętrznymi a jednostkami przetwarzania sygnałów jednego lub więcej programowalnych kontrolerów, takich jak transfer programu, przesyłanie plików danych, monitorowanie i diagnostyka. Interfejs komunikacyjny lub procesor komunikacyjny zgodnie ze standardowym interfejsem sprzętowym lub zastrzeżonym protokołem komunikacji w celu ukończenia programu i transferu danych.
2 obszary zastosowania PLC
Obecnie PLC jest szeroko stosowane w kraju i za granicą w różnych branżach, takich jak żelazo i stal, ropa naftowa, chemikalia, energia elektryczna, materiały budowlane, produkcja maszyn, motoryzacyjna, tkaninowa, transportowa, ochrony środowiska oraz rozrywka i rozrywka itp., Której użycie można z grubsza podsumować w następujących kategoriach.
(1) Kontrola logiki przełączania
Jest to najbardziej podstawowy PLC, ale także najbardziej rozległe obszary zastosowania, zastępuje tradycyjny obwód przekaźnika w celu uzyskania kontroli logicznej, kontroli sekwencji; oba dla kontroli pojedynczego sprzętu.
Może być używany do sterowania pojedynczym sprzętem, ale także do linii kontroli grupy wielopasmowej i automatyzacji, takich jak maszyny do formowania wtrysku, maszyny do drukowania, maszyny do zszywania, połączone maszyny, maszyny do szlifowania, linie opakowania i linie poszycia.
(2) Kontrola analogowa
W procesie produkcji przemysłowej istnieje wiele stale zmieniających się ilości, takich jak temperatura, ciśnienie, przepływ, poziom i prędkość, są analogowych. Aby PLC poradził sobie z wielkościami analogowymi, musi zrealizować wielkości analogowe i cyfrowe między konwersją A / D a konwersją D / A. Producenci PLC wytwarzają moduł konwersji A / D / D / A, dzięki czemu PLC do kontroli analogowej.
(3) Kontrola ruchu
PLC może być używany do ruchu kołowego lub kontroli ruchu liniowego. Z konfiguracji mechanizmu sterowania, wcześnie bezpośrednio do przełączania modułu I / O podłączonego do czujnika położenia i siłownika, a teraz ogólnie używaj dedykowanego modułu sterowania ruchem, który może napędzać silniki krokowe lub silniki serwomenalne lub moduł sterowania położeniem wielu osi.
Produkty głównych producentów PLC na świecie prawie wszyscy mają funkcje kontroli ruchu, szeroko stosowane w różnych maszynach, maszynach, robotach, windach i innych okazjach.
(4) Kontrola procesu
Kontrola procesu odnosi się do kontroli zamkniętej pętli temperatury, ciśnienia, przepływu i innych wielkości analogowych, w metalurgii, przemysłu chemicznym, obróbce cieplnej, kontroli kotła i innych okazjach mają bardzo szeroki zakres zastosowań. Jako komputer kontrolny przemysłowej PLC może zaprogramować różne algorytmy kontrolne w celu uzyskania kontroli zamkniętej pętli.
Regulacja PID jest ogólnie stosowana w systemie kontroli zamkniętej pętli, większa regulacja, duża i średniej wielkości PLC ma moduł PID, wiele małych PLC ma również ten moduł funkcyjny. Przetwarzanie PID jest na ogół uruchamiane specjalne podprogram PID.
(5) Przetwarzanie danych
Nowoczesne PLC z operacjami matematycznymi (w tym operacje macierzy, operacje funkcyjne, operacje logiczne), transfer danych, konwersja danych, sortowanie, operacje tabeli i bitów itp. Może wypełnić akwizycję danych, analizę i przetwarzanie. Dane te można przechowywać w pamięci z porównanie wartości odniesienia, a następnie wypełnić pewne operacje kontrolne; może również korzystać z funkcji komunikacji z innymi inteligentnymi urządzeniami lub wydrukować je.
Przetwarzanie danych jest ogólnie stosowane w przypadku systemów sterowania na dużą skalę, takich jak bezzałogowy elastyczny system produkcyjny; Może być również stosowany do systemów kontroli procesów, takich jak papier, metalurgia, przemysł spożywczy, niektóre systemy sterowania na dużą skalę.
(6) Komunikacja i nawiązywanie kontaktów
Komunikacja PLC zawiera komunikację PLC i komunikację między PLC a innymi inteligentnymi urządzeniami. Wraz z opracowywaniem kontroli komputerowej rozwój sieci automatyzacji jest bardzo szybki, producenci PLC przywiązują ogromną wagę do funkcji komunikacji PLC, wprowadzili własny system sieciowy. Nowo wyprodukowane PLC mają interfejsy komunikacyjne, komunikacja jest bardzo wygodna.
Po trzecie, podstawowa struktura i zasada pracy PLC
Jako komputer kontroli przemysłowej, komputery PLC i zwykłe komputery mają podobną strukturę; Ale ze względu na zastosowanie różnych okazji i celów istnieją pewne różnice w strukturze.
1 kompozycja sprzętu PLC
Obmowa mainframe PLC składa się z procesora, pamięci (EPROM, RAM), jednostek wejściowych/wyjściowych, peryferyjnych interfejsów we/wy, interfejsów komunikacyjnych i zasilania. W przypadku integralnych PLC wszystkie te elementy znajdują się w tej samej obudowie.
Z drugiej strony w przypadku modułowych PLC każda część jest niezależnie zamknięta i nazywana modułem, a moduły są połączone ze sobą stojakami i kablami.
Każda część w hosta jest podłączona przez magistralę zasilającą, magistralę sterującą, magistralę adresową i magistralę danych, zgodnie z rzeczywistym obiektem sterującym musi być wyposażona w określony sprzęt zewnętrzny, stanowiąc inny system sterowania PLC.
Powszechnie używanymi urządzeniami zewnętrznymi są programiści, drukarki, pisarze EPROM itp. PLC można skonfigurować do komunikacji z komputerem hosta i innym modułem komunikacyjnym PLC, stanowiącym rozproszony system sterowania PLC.
Poniżej znajduje się opis każdego elementu PLC i jego roli, aby użytkownicy mogli dalej zrozumieć zasadę kontroli i proces pracy PLC.
(1) CPU
CPU jest centrum kontrolnym PLC, PLC pod kontrolą CPU do koordynowania pracy w sposób uporządkowany, aby osiągnąć kontrolę różnych urządzeń na scenie. CPU składa się z mikroprocesorów i kontrolerów, które mogą zrealizować operacje logiczne i matematyczne oraz koordynować system sterowania w pracy różnych części systemu.
Rolą kontrolera jest kontrolowanie całych elementów mikroprocesora do pracy w zorganizowany sposób, jego podstawową funkcją jest odczyt instrukcji z pamięci i wykonywanie instrukcji.
(2) Pamięć
PLC jest wyposażony w dwa rodzaje pamięci, a mianowicie pamięć systemu i pamięć użytkownika. Pamięć systemu służy do przechowywania programu zarządzania systemem, użytkownik nie może uzyskać dostępu i modyfikowania zawartości tej części pamięci.
Pamięć użytkownika służy do przechowywania zaprogramowanego programu aplikacji i stanu danych roboczego. Część pamięci użytkownika, która przechowuje stan działający, nazywa się również obszarem pamięci danych, który obejmuje obszar obrazu danych wejściowych/wyjściowych, obszar danych dla numeru wstępnego timera/licznika i bieżącej wartości oraz obszar bufora do przechowywania wyników pośrednich.
Pamięć PLC obejmuje głównie następujące.
(1) Pamięć tylko do odczytu
(2) Programowalna pamięć tylko do odczytu
(3) Usumowalna programowalna pamięć tylko do odczytu
(4) Elektrycznie wymazalna programowalna pamięć tylko do odczytu
(5) pamięć o dostępie losowym
(3) Moduły wejściowe/wyjściowe (I/O)
① Przesunięcie modułu wejściowego
Urządzenia wejściowe przełączające to różne przełączniki, przyciski, czujniki itp. Typy wejściowe PLC mogą być zwykle DC, AC i AC/DC. Zasilacz dla obwodu wejściowego może być dostarczany zewnętrznie lub wewnętrznie przez PLC.
② Moduł wyjściowy przełączania
Funkcją modułu wyjściowego jest konwersja danych wyjściowych sygnałów sterujących poziomu TTL przez procesor wykonujący program użytkownika na sygnały wymagane w miejscu produkcyjnym, które mogą napędzać określone urządzenia do napędzania działania siłownika.
(4) programista
Programator jest ważnym zewnętrznym urządzeniem PLC, korzystając z programatora do programu użytkownika do pamięci programu użytkownika PLC, debugowanie programu, monitorując proces wykonania programu. Programiści mogą być strukturalnie podzielone na następujące trzy typy.
(1) Prosty programista
(2) programista graficzny
(3) Programista komputerowy ogólnego przeznaczenia
(5) Zasilanie
Funkcją zasilacza jest konwersja zewnętrznego zasilania (zasilanie 220 V AC) na wewnętrzne napięcie robocze. Zewnętrznie podłączone zasilanie, przez PLC jest wyposażone w specjalny wewnętrzny zasilanie regulatora przełączającego, zasilacz AC / DC do obwodu wewnętrznego PLC wymaganego do pracy zasilania (DC 5V, ± 12V, 24 V) oraz dla zewnętrznych komponentów wejściowych (takich jak przełączniki prążkowane) w celu zapewnienia zasilania 24 V (tylko dla użycia punktów końcowych INP). Zasilacz do napędzania obciążeń PLC jest dostarczany przez użytkownika.
(6) Interfejs peryferyjny
Obwód interfejsu peryferyjnego służy do podłączania programisty ręcznego lub innego programatora graficznego, wyświetlacza tekstu i może tworzyć sieć sterowania PLC za pośrednictwem interfejsu peryferyjnego. Precyjne korzysta z kabla PC/PPI lub MPI do łączenia się z komputerem za pośrednictwem interfejsu RS -485, który może realizować funkcje programowania, monitorowania i sieci.
2 komponenty oprogramowania PLC
Oprogramowanie PLC składa się z programów systemowych i programów użytkowników.
Program systemowy Zaprojektowany i napisany przez producenta PLC i przechowywany w pamięci systemowej PLC, użytkownik nie może bezpośrednio odczytać, pisać i zmienić. Programy systemowe ogólnie obejmują procedury diagnostyczne systemu, programy przetwarzania wejściowego, programy kompilacji, programy transferu informacji i programy monitorowania.
Program użytkownika PLC jest użytkownikiem używającym języka programowania PLC, zgodnie z wymaganiami kontrolnymi programu. W zastosowaniu PLC najważniejszą rzeczą jest napisanie programu użytkowników z językiem programowania PLC, aby zrealizować cel sterowania.
Ponieważ PLC jest urządzeniem opracowanym specjalnie do kontroli przemysłowej, jego główni użytkownicy to większość techników elektrycznych, aby spełnić ich tradycyjne nawyki i opanować możliwość korzystania z głównego języka programowania PLC, niż język komputerowy jest stosunkowo prosty, łatwy do zrozumienia, wizerunek języka specjalnego.
1. Struktura instrukcji graficznej
2. Wyczyść stałe zmienne
3. Uproszczona struktura programu
4. Uproszczony proces generowania oprogramowania aplikacji
5. Ulepszone narzędzia do debugowania
3 Podstawowa zasada pracy PLC
Skanowanie PLC działa w trzech głównych fazach, a mianowicie fazie próbkowania wejściowego, fazie wykonywania programu użytkownika i fazie odświeżania wyjściowego.
1. Etap pobierania próbek wejściowych
Na etapie próbkowania wejściowego PLC odczytuje we wszystkich stanach wejściowych i danych sekwencyjnie w sposób skanujący i przechowuje je w odpowiednich jednostkach w obszarze obrazu we/wy. Po zakończeniu pobierania próbek wejściowych przechodzi on do fazy wykonania programu użytkownika i wysyła fazę odświeżającą. Podczas tych dwóch faz, nawet jeśli zmieniają się stany wejściowe i dane, stany i dane odpowiednich komórek w obszarze obrazu I/O nie zmieniają się.
Dlatego jeśli wejście jest sygnałem impulsu, szerokość sygnału impulsowego musi być większa niż jeden cykl skanowania, aby zapewnić, że wejście można odczytać w jakichkolwiek okolicznościach.
2. Faza wykonania programu użytkownika
W fazie wykonania programu użytkownika PLC zawsze skanuje program użytkowników (schemat drabiny) w sekwencji od góry do dołu. Podczas skanowania każdego schematu drabiny i zawsze najpierw skanuj lewą stronę schematu drabiny przez styki stanowią linię kontrolną, a zgodnie z pierwszą lewą, a następnie w prawo, najpierw w górę, a następnie w dół kolejności kontaktów stanowią linię kontrolną dla operacji logicznych; a następnie zgodnie z wynikami operacji logicznych, odśwież cewkę logiczną w obszarze pamięci pamięci pamięci RAM w stanie odpowiadającego bitu lub odśwież cewkę wyjściową w obszarze obrazu we/wy w stanie odpowiedniego bitu, lub ustalić, czy wykonać schemat drabiny odpowiedniego bitu. Program użytkownika wykonuje specjalną instrukcję funkcji określoną na schemacie drabiny.
Oznacza to, że podczas wykonywania programu użytkownika tylko stan i dane punktów wejściowych w obszarze obrazu we/wy nie ulegną zmianie, podczas gdy stan i dane innych punktów wyjściowych i urządzeń miękkich w obszarze obrazu I/O lub obszar pamięci RAM może się ulec zmianie, a diagramy drabiny ustawione na górze danych drabinowych. Wręcz przeciwnie, schematy drabinowe ustawiły się na dnie schematów drabinowych, wynikiem wykonania programu będą schematy drabiny ustawione na dnie schematów drabinowych. Wręcz przeciwnie, drabina poniżej stan lub dane odświeżonej cewki logicznej może działać tylko na drabinie nad nią do następnego cyklu skanowania.
3. Faza odświeżania wyjściowego
Po zakończeniu skanowania programu użytkownika PLC wchodzi w fazę odświeżania wyjściowego. W tym okresie CPU zgodnie z odpowiednim stanem obszaru obrazu I / O i danymi odświeży cały obwód zatrzaski wyjściowej, a następnie przez obwód wyjściowy, aby napędzać odpowiedni peryferyj. W tym momencie prawdziwe wyjście PLC.
Zjawisko opóźnienia wejściowe / wyjściowe
Z pracy PLC można podsumować następujące wnioski:
1, aby zeskanować sposób wykonania programu, logiczny związek między jego sygnałami wejściowymi / wyjściowymi istnieje zasada histerezy. Im dłuższy cykl skanowania, tym poważniejsza histereza.
2, cykl skanowania obejmuje czas zajmowany przez trzy główne fazy robocze, a mianowicie fazę pobierania próbek wejściowych, fazę wykonania programu użytkownika i fazę odświeżania, oprócz czasu zajmowanego przez system zarządzania systemem. Wśród nich czas wykonania programu jest związany z długością programu i złożonością operacji dowodzenia, podczas gdy inne pozostają zasadniczo niezmienione. Okres skanowania jest na ogół rzędu milisekund.
3, Skan nt. w celu wykonania programu, na podstawie danych wejściowych jest cykl skanowania w fazie próbkowania wartości skanowania x w oparciu o dane wyjściowe mają wartość wyjściową ostatniego skanowania (n -1), ale także wartość wyjściową obecnego YN; n wysłane do terminala wyjściowego sygnału, czyli wdrożenie wszystkich obliczeń końcowego wyniku YN.
4, Histereza odpowiedzi wejściowych/wyjściowych jest nie tylko związana z metodą skanowania, ale także z ustaleniami dotyczącymi projektu programu.