Korzystanie z robotów przemysłowych stopniowo rośnie, głównie z powodu wielu ofert, które oferują. W przypadku robotów przemysłowych osoby związane z branżą muszą mieć pewne zrozumienie. Ale jeśli chodzi o zwykłych ludzi, roboty przemysłowe są pewną odległością od naszego życia. Aby zwiększyć zrozumienie robotów przemysłowych, ten artykuł wprowadzi 4 główne metody kontrolne robotów przemysłowych.
Kontrola robotów przemysłowych jest obecnie najczęściej używanym robotem na rynku, gdy roboty przemysłowe, ale także najbardziej dojrzały i doskonały robot, a roboty przemysłowe mogą być szeroko stosowane, dzięki nim ma różne tryby kontrolne, zgodnie z innymi Zadania można podzielić na tryb kontroli punktu, ciągły tryb sterowania trajektorią, tryb sterowania siłą (moment obrotowy) i inteligentny tryb sterowania czterech trybów sterowania, po następnej stronie szczegółowego opisu funkcji tych trybów sterowania Poniżej znajduje się szczegółowy opis funkcjonalnych punktów tych trybów sterowania.
1. Kontrola pozycji punktu (PTP)
Ta metoda sterowania kontroluje jedynie pozycję efektora końcowego robota przemysłowego w określonych dyskretnych punktach w obszarze roboczym. Podczas kontrolowania wymagane jest tylko, aby robot przemysłowy był w stanie szybko i dokładnie poruszać się między sąsiednimi punktami, a trajektoria ruchu nie ma ustalenia, aby osiągnąć punkt docelowy. Dokładność pozycjonowania i czas wymagany do ruchu to dwa główne wskaźniki techniczne tej metody sterowania. Ponieważ ta metoda sterowania jest łatwa do realizacji i nie wymaga wysokiej dokładności pozycjonowania, jest często używana w operacjach takich jak ładowanie i rozładunek, obsługa, lutowanie punktowe i wkładanie komponentów na płytkach obwodowych, które wymagają tylko pozycji końcowej- efektor należy dokładnie utrzymywać w punkcie docelowym. Ta metoda jest stosunkowo prosta, ale dość trudno jest osiągnąć dokładność pozycjonowania 2 ~ 3um.
2. Ciągła kontrola trajektorii (CP)
Ta metoda sterowania polega na ciągłym kontrolowaniu położenia efektora końcowego robota przemysłowego w przestrzeni operacyjnej i wymaga, aby poruszał się w określonym zakresie dokładności ściśle zgodnie z z góry określoną trajektorią i prędkością, a prędkość jest kontrolowana, trajektoria jest gładki, a ruch jest gładki, aby wykonać zadanie operacyjne. Połączenia robota przemysłowego wykonują odpowiednie ruchy w sposób ciągły i synchronicznie, a jego efektor końcowy może tworzyć ciągłą trajektorię. Głównymi wskaźnikami technicznych tej metody sterowania jest dokładność śledzenia trajektorii i gładkość postawy efektora końcowego robotów przemysłowych, zwykle spawanie, malowanie, malowanie, deburowanie i testowanie roboty używają tej metody sterowania.
3. Metoda kontroli siły (momentu obrotowego)
W montażach, chwytaniu i umieszczaniu obiektów itp. Oprócz wymagań dokładnego pozycjonowania, ale wymaga również użycia siły lub momentu obrotowego, musi być stosowany (moment obrotowy) serwomechanizmy. Zasada tego rodzaju kontroli jest zasadniczo taka sama jak w przypadku kontroli serwomechanizmu położenia, z tym wyjątkiem, że wejście i sprzężenie zwrotne nie są sygnałami pozycji, ale sygnałami siły (momentu obrotowego), więc w układzie musi istnieć czujnik siły (momentu obrotowego). Czasami używaj również funkcji bliskości, przesuwania i innych wykrywania do kontroli adaptacyjnej.
4. Metoda inteligentnej kontroli
Inteligentną kontrolą robota polega na zdobyciu wiedzy o otaczającym środowisku poprzez czujniki i podejmowanie decyzji odpowiednio na podstawie własnej wewnętrznej bazy wiedzy. Zastosowanie inteligentnej technologii kontroli sprawia, że robot ma silną zdolność adaptacyjną i samowystarczalność. Rozwój inteligentnej technologii kontroli zależy od szybkiego rozwoju sztucznej inteligencji, takich jak sztuczne sieci neuronowe, algorytmy genetyczne, algorytmy genetyczne, systemy ekspertów itp. W ostatnich latach. Być może ten tryb sterowania, roboty przemysłowe są naprawdę niewielkim smakiem „sztucznej inteligencji”, ale także najtrudniejszymi do dobrze kontrolowania, oprócz algorytmów, ale także w dużej mierze na dokładności komponentów.
Z punktu widzenia charakteru kontroli obecne roboty przemysłowe, w większości przypadków, wciąż znajdują się na dole przestrzennego etapu kontroli pozycjonowania, nie ma zbyt wiele inteligentnych treści, można powiedzieć, że są tylko stosunkowo elastycznym robotycznym robotycznym Ramię, z dala od „człowieka”, wciąż jest długa droga.