PLC Jako rodzaj komputera kontrolnego przemysłowego, ma modułową strukturę, elastyczną konfigurację, szybkość przetwarzania o dużej prędkości, dokładne możliwości przetwarzania danych, PLC na silniku Stepper ma również dobrą zdolność kontrolną, wykorzystując funkcję wyjściową impulsu lub sterowania ruchem lub sterowaniem ruchem Funkcja może zrealizować kontrolę silnika krokowego.
W przypadku tych specyficznych urządzeń, których odległość i prędkość ruchu są określane podczas pracy, uważam, że użycie PLC do kontrolowania operacji silnika za pośrednictwem sterownika silnika jest idealnym rozwiązaniem technicznym.
Charakterystyka silnika krokowego:
(1) Przemieszczenie kątowe silnika krokowego i liczba impulsów wejściowych jest ściśle proporcjonalna do liczby silników działających przez tydzień bez skumulowanego błędu, z dobrą nacisk.
(2) Cyfrowy system sterowania z otwartą pętlą złożony z silnika krokowego i obwodu sterownika jest zarówno bardzo prosty, niedrogi i niezawodny. Jednocześnie może być również złożony z wysokowydajnego cyfrowego systemu sterowania w zamkniętej pętli z łączem sprzężenia zwrotnego kąta.
(3) Dynamiczna reakcja silnika krokowego jest szybka, łatwa do uruchomienia i zatrzymania, obrotu do przodu i do tyłu oraz zmiennej prędkości.
(4) Prędkość można płynnie regulować w dość szerokim zakresie, niska prędkość może nadal zapewnić duży moment obrotowy.
(5) Silnik odskocznia może działać tylko przez zasilacz impulsu, nie może bezpośrednio korzystać z zasilania prądu przemiennego i zasilania prądu stałego.
Silnik stopnia może reagować na najwyższą częstotliwość kroku bez utraty etapu nazywana jest „częstotliwość rozpoczęcia”; Podobnie, „częstotliwość zatrzymania” odnosi się do sygnału sterowania systemem nagle wyłączona, silnik odskocznia nie przesuwa się przez pozycję docelową najwyższej częstotliwości stopni. Częstotliwość startowa silnika, częstotliwość zatrzymania i moment wyjściowy należy dostosować do bezwładności obciążenia. Przy tych danych silnik krokowy można skutecznie kontrolować ze zmienną prędkością.
Używając PLC do kontrolowania silnika krokowego, impulsu równoważnego układu, górnej granicy częstotliwości impulsu i maksymalnej liczby impulsów należy obliczyć zgodnie z następującym wzorem, a następnie wybrać PLC i odpowiedni moduł funkcji. W oparciu o częstotliwość impulsu można określić częstotliwość wymaganą do szybkiego wyjścia impulsu PLC, a na podstawie liczby impulsów można określić szerokość bitów PLC.
Equivennent impulsu=(Kąt kroku silnika × Pitch) / (Współczynnik prędkości transmisji 360 ×)
Górna granica częstotliwości impulsów=(prędkość podróży × Silna Silna drobna ułamek)/Equivalent impuls
Maksymalna liczba impulsów=(odległość × Stoper Motor Minutiae) / Equivalent impuls
Equivennent impulsu=(Kąt kroku silnika × Pitch)/(Współczynnik prędkości transmisji 360 ×)
Górna granica częstotliwości impulsów=(prędkość podróży × Silnik Minutiae)/Equivalent impuls
Maksymalna liczba impulsów=(odległość × Stoper Motor Minutiae) / Equivalent impuls
Kontrola PLC silników krokowych powinna najpierw ustalić układ współrzędnych, który można ustawić jako względny układ współrzędnych lub bezwzględny układ współrzędnych. System współrzędnych jest ustawiony w słowie DM6629, bit 00-03 odpowiada wyjściu impulsów 0, bit 04-07 odpowiada wyjściu impulsów 1. Gdy ustawiono na 0, jest on względny układ współrzędnych; Po ustawieniu na 1 jest to bezwzględny układ współrzędnych.
Zastosowanie PLC do sterowania działaniem silników krokowych przez sterownik stepowy doprowadził do szerszego zastosowania PLC w sterowaniu silnikowym. Na przykład w procesie kontrolowania ruchów pojedynczych i dwuosiowych parametry, takie jak odległość ruchu, prędkość i kierunek, są ustawione na panelu sterowania.
PLC odczytuje te ustawione wartości, generuje impulsy i sygnały kierunkowe poprzez arytmetykę i kontroluje napęd silnikowy stepowy w celu osiągnięcia celu odległości, prędkości i kontroli kierunku. Oraz przez faktyczny test, aby udowodnić, że wyniki operacji systemu mają niezawodność, wykonalność i skuteczność.
Przetłumaczone na deepl.com (bezpłatna wersja)