We współczesnym życiu silniki są szeroko stosowane w urządzeniach domowych, elektronice samochodowej, kontroli przemysłowej i wielu innych aplikacjach, a każdy silnik nie może działać bez odpowiedniego układu kierowcy. Nanomicro oferuje szeroki wybór produktów sterowników silnikowych. Ten film skupia się na typowych typach silników i aplikacjach obciążenia indukcyjnego, aby lepiej zrozumieć, jak wybrać odpowiedni układ sterownika silnika.
Rodzaje i zastosowania wspólnych obciążeń indukcyjnych
Silnik jest zasadniczo urządzeniem do konwersji energii, poprzez zasadę indukcji elektromagnetycznej energii elektrycznej na energię kinetyczną, podzieloną głównie na silnik DC szczotkowania (BDC), bezszczotkowym silnikiem DC (BLDC) i silnikiem stepowym (krokowym) trzy kategorie, oprócz silników, przekaźników i zaworów słonecznych również należących do wspólnych obciążeń zależnych, których zasada napędowa jest podobna do remisów.
W życiu codziennym silniki są szeroko stosowane w różnych urządzeniach elektrycznych i są prawie wszechobecne. Na przykład w samochodach funkcje, takie jak podnoszenie i opuszczanie okien, regulacja siedzeń, regulacja lusterek, sterowanie tylną klapą i blokowanie drzwi polegają na różnych typach silników jako elementów podstawowych.
Jak działają chipsy kierowcy silnika
Typowy układ sterownika silnika H-mostka pokazany na poniższym rysunku, układ składa się z czterech rur MOS wewnątrz mostu H (HS1, HS2, LS1, LS2), układ wyjściowy wyjściowy 1 i out2 są podłączone do dwóch szczotek silników pędzla prądu stałego, wejścia układu układu są podłączone do jednostki sterującej w celu kontrolowania wewnętrznych rur MOS.
Do przodu
Odwracać
Powolny rozkład
Szybki rozkład
Do przodu:Prąd przepływa z Out1 do Out2, uświadamiając sobie obrót do przodu silnika.
Odwracać:Prąd przepływa z Out2 do Out1, realizując odwrotny obrót silnika.
Powolny rozkład:W tym samym czasie dwie dolne rurki LS1 i LS2 są energetyzowane, a prąd uzwojenia jest powoli osuszony do ziemi, aby zrealizować zwolnienie uzwojenia, IE hamulec lub powolną recesję.
Szybki rozkład:Jeśli w tej chwili włączone są LS1 i HS2, na obu końcach uzwojenia zostanie zastosowane napięcie ujemne, a prąd uzwojenia zostanie szybko pochłonięty przez zasilanie, tj. Szybki rozkład.
Powyższe cztery tryby robocze precyzyjnie dostosowują stan działający silnik, kontrolując stan przełączania rur MOS w celu spełnienia różnych wymagań dotyczących aplikacji.
Dwubiegunowy napęd silnikowy
Dostarczając prądy ortogonalne o wiele stopni podziału do obu uzwojeń, kierunek i wielkość wektorów pola magnetycznego wewnątrz silnika można dokładnie kontrolować, realizując precyzyjną kontrolę pozycji silnika krokowego.
Im wyższa interpolacja prądu, tym lepsza dokładność pozycji i gładkość sterowania silnikiem krokowym. W zależności od stopnia podziału istnieją wspólne tryby, takie jak 4 podział, 16 podział, 32 podział i tak dalej.
Schemat rozkładu ¼ kroku
W przypadku układu sterownika krokowego, oprócz wewnętrznego napędu mostka H, ważniejsze jest precyzyjna kontrola prądu interpolacji wyjściowej. Weźmy w trybie podziału 1/4 jako przykład, istnieją cztery pododdziały wartości prądu w obrębie kąta potencjału 90 stopni, a prąd dwóch uzwojeń jest falą sinusoidalną o różnicy faz 90 stopni.
Chip przez algorytm sterowania i obwód modulacji, precyzyjna kontrola mostka H do modulacji prądu, tak że prąd w uzwojeniu silnika jest dokładnie formą fali i wielkości naszych ustawień, jednocześnie próbując prąd wyjściowy w celu uzyskania kontroli sprzężenia zwrotnego.
W przypadku układu sterownika silnika krokowego musi zwrócić uwagę na parametry układu, to: napięcie robocze, wielkość prądu fazowego, rodzaj sygnału sterowania, maksymalny stopień podziału, tryb modulacji prądu i recesji oraz funkcje ochrony.