Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) jest szeroko stosowanym sterownikiem w automatyce przemysłowej. W praktyce kontrola czasu jest ważną funkcją w programowaniu sterowników PLC. W tym artykule szczegółowo opisano sposób wykorzystania sterowania czasowego PLC Mitsubishi, w tym podstawowe pojęcia, metody programowania i praktyczne przypadki zastosowań.
I. Podstawowa koncepcja kontroli czasu
1.Definicja kontroli czasu
Sterowanie czasem odnosi się do sterowania czasem sprzętu lub systemu za pomocą sterownika PLC w celu realizacji automatycznego działania sprzętu lub systemu, kontroli czasu i innych funkcji. W dziedzinie automatyki przemysłowej sterowanie czasem można wykorzystać do realizacji uruchamiania, zatrzymywania, wstrzymywania, resetowania i innych operacji urządzeń, a także monitorowania i zarządzania procesem produkcyjnym.
2.Klasyfikacja kontroli czasu
Kontrolę czasu można podzielić na następujące kategorie:
(1) Kontrola czasu:wykonuje określone operacje, takie jak start, stop itp., w określonych odstępach czasu.
(2) sterowanie cykliczne:wykonywać określone operacje według określonego przedziału czasu, takie jak sterowanie cykliczne, detekcja cykliczna itp.
(3) Sterowanie sekwencyjne:wykonywać wiele operacji zgodnie z określoną kolejnością, takich jak uruchomienie, uruchomienie, zatrzymanie sprzętu itp.
(4) Kontrola warunkowa:Wykonuj odpowiednie operacje zgodnie z określonymi warunkami, takimi jak temperatura, ciśnienie itp., po osiągnięciu ustawionej wartości wykonywana jest odpowiednia kontrola.
II. Metoda programowania sterowania czasem PLC Mitsubishi
1. Korzystanie z timera (Timer)
Timer jest podstawowym narzędziem umożliwiającym realizację kontroli czasu w sterowniku PLC. W Mitsubishi PLC timery dzielą się na dwa typy: timer typu T- i timer typu K-.
(1) Timer typu T-:Timer typu T- to podstawowy timer, który umożliwia proste sterowanie taktowaniem. Jego metoda programowania jest następująca:
- Zdefiniuj timer:Zdefiniuj licznik czasu typu T-w programie PLC, taki jak T0, T1 itp.
- Ustaw czas pomiaru:Ustaw czas timera zgodnie z potrzebą, np. T0 K50 oznacza, że czas timera T0 wynosi 50 sekund.
- Uruchom minutnik:Uruchom timer za pomocą instrukcji programowania, np. SET T0 oznacza uruchomienie timera T0.
- Zegar monitorujący:Monitoruj stan timera za pomocą instrukcji programowania, np. OUT T0 oznacza, że gdy timer T0 osiągnie ustawiony czas, wygenerowany zostanie odpowiedni sygnał.
(2) Zegar typu K-:Timer typu K- to rodzaj zaawansowanego timera, który może realizować bardziej skomplikowaną kontrolę czasu. Jego metoda programowania jest następująca:
- Zdefiniuj timer:Zdefiniuj licznik czasu typu K-w programie PLC, taki jak K0, K1 itp.
- Ustaw czas pomiaru:Ustaw czas timera według potrzeb, np. K0 K50 oznacza, że czas timera K0 wynosi 50 sekund.
- Uruchom minutnik:Uruchom timer za pomocą instrukcji programowania, np. SET K0 oznacza uruchomienie timera K0.
- Zegar monitorujący:Monitoruj stan timera za pomocą zaprogramowanych instrukcji, np. OUT K0 oznacza, że kiedy timer K0 osiągnie ustawiony czas, zostanie wygenerowany odpowiedni sygnał.
- Korzystanie z licznika
Licznik jest podstawowym narzędziem do realizacji sterowania zliczaniem w sterowniku PLC. W Mitsubishi PLC istnieją dwa typy liczników: liczniki typu C- i liczniki typu S-.
(1) Licznik typu C-:Licznik typu C- to podstawowy licznik, który umożliwia proste sterowanie zliczaniem. Jego metoda programowania jest następująca:
- Zdefiniuj licznik:Zdefiniuj licznik typu C-w programie PLC, taki jak C0, C1 itp.
- Ustaw zakres zliczania:Ustaw zakres zliczania licznika zgodnie z potrzebą, np. C0 K10 oznacza, że zakres zliczania licznika C0 wynosi 0~10.
- Licznik startowy:Uruchom licznik za pomocą instrukcji programowania, np. INCP C0 oznacza uruchomienie licznika C0.
- Licznik monitora:Monitoruj stan licznika za pomocą instrukcji programowania, np. OUT C0 oznacza, że gdy licznik C0 osiągnie ustawiony zakres, wygenerowany zostanie odpowiedni sygnał.
(2) Licznik typu S-:Licznik typu S-jest rodzajem zaawansowanego licznika, który może realizować bardziej skomplikowane sterowanie zliczaniem. Jego metoda programowania jest następująca:
- Zdefiniuj licznik:Zdefiniuj licznik typu S-w programie PLC, taki jak S0, S1 itp.
- Ustaw zakres zliczania:Ustaw zakres zliczania licznika zgodnie z potrzebą, np. S0 K10 oznacza, że zakres zliczania licznika S0 wynosi 0~10.
- Licznik startowy:Uruchom licznik za pomocą instrukcji programowania, np. INCP S0 oznacza uruchomienie licznika S0.
- Licznik monitora:Monitoruj stan licznika za pomocą instrukcji programowania, np. OUT S0 oznacza wyprowadzenie odpowiedniego sygnału, gdy licznik S0 osiągnie ustawiony zakres.