W 1990 roku najwcześniejszą praktykę IoT można prześledzić wstecz do Networked Coke Machine firmy Xerox w 1990 roku.
W 1995 roku Bill Gates również wspomniał o Internecie rzeczy w swojej książce „The Way of the Future”, ale nie przyciągnął on szerszej uwagi.
W 1991 roku profesor Kevin Ash-ton z Massachusetts Institute of Technology (MIT) po raz pierwszy zaproponował koncepcję Internetu przedmiotów.
W 1998 roku MIT, USA, twórczo zaproponował ideę „Internetu rzeczy”, który wówczas nazywano systemem EPC.
W 1999 roku MIT założył „Centrum automatycznej identyfikacji” i zaproponował, że „wszystko można połączyć w sieć”, co wyjaśniło podstawowe znaczenie Internetu przedmiotów, głównie w oparciu o kodowanie przedmiotów, technologię RFID i Podstawowe znaczenie Internet rzeczy (IoT) opiera się na kodowaniu przedmiotów, technologii RFID i Internecie. W przeszłości IoT nazywano w Chinach siecią czujników. Chińska Akademia Nauk zainicjowała badania nad siecią czujników już w 1999 roku i uzyskała pewne wyniki badań naukowych oraz ustanowiła odpowiednie sieci czujników. W tym samym roku Międzynarodowa Konferencja na temat Komputerów Mobilnych i Sieci, która odbyła się w Stanach Zjednoczonych, zaproponowała: „Sieci czujników to kolejna szansa rozwoju, przed którą stoi ludzkość w następnym stuleciu”.
W 2003 r. Technology Review zaproponowało, że technologia sieci czujników jest jedną z dziesięciu najważniejszych technologii, które zmienią życie ludzi w przyszłości.
W 2004 roku japońskie Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Komunikacji (MIC) zaproponowało plan u-japoński, strategię mającą na celu realizację łączności między ludźmi, rzeczami i rzeczami oraz między ludźmi a rzeczami, mając nadzieję na przekształcenie Japonii we wszechobecne społeczeństwo sieciowe, w którym dowolny przedmiot i dowolną osobę można podłączyć w dowolnym miejscu i czasie.
17 listopada 2005 r. Na Światowym Szczycie Społeczeństwa Informacyjnego (WSIS) w Tunisie Międzynarodowy Związek Telekomunikacyjny (ITU) opublikował raport ITU Internet Report 2005: Internet of Things, powołując się na koncepcję „Internetu rzeczy”. Definicja i zakres IoT uległy zmianie, a zasięg został rozszerzony o IoT oparty na RFID.
W 2006 roku Korea powołała projekt u-Korea, którego celem jest budowa wszechobecnego społeczeństwa oraz budowa inteligentnych sieci (np. IPv6, BcN, USN) i nowych aplikacji (np. DMB, telematyka, RFID) w środowisku życia ludzi, tak aby ciesz się technologią i inteligentnymi usługami zawsze i wszędzie. W 2009 roku Korea Communications Commission wydała „Podstawowy plan budowy infrastruktury IoT”, w którym zidentyfikowano IoT jako nową siłę napędową wzrostu i zaproponowano osiągnięcie celu, jakim jest „budowa najbardziej zaawansowanej na świecie infrastruktury IoT i stworzenie znakomitej potęgi ICT w tej dziedzinie przyszłej konwergencji nadawania i komunikacji” do 2012 r.
Po 2008 8 r., aby wspierać rozwój nauki i technologii oraz znajdować nowe punkty wzrostu gospodarczego, rządy zaczęły zwracać uwagę na planowanie technologii nowej generacji, koncentrując się na Internecie rzeczy . W Chinach podczas drugiego sympozjum chińskiego rządu mobilnego „Społeczeństwo wiedzy i innowacje 2.0”, które odbyło się na Uniwersytecie Pekińskim w listopadzie tego samego roku, zaproponowano, że rozwój technologii mobilnej i technologii IoT oznacza powstanie nowej generacji technologii informacyjnej i napędza transformację form ekonomicznych i społecznych, form innowacji oraz promuje zorientowane na doświadczenie użytkownika innowacje nowej generacji (Innovation 2.0) dla społeczeństwa opartego na wiedzy. Innowacje i rozwój zwracają większą uwagę na użytkowników i skupiają się na ludziach. Powstanie Innowacji 2.0 dodatkowo promuje zdrowy rozwój nowej generacji technologii informatycznych.
W 2009 r. Komitet Wykonawczy UE opublikował Europejski plan działania w zakresie IoT, przedstawiający perspektywy zastosowania technologii IoT i proponujący rządowi UE wzmocnienie zarządzania IoT i promowanie rozwoju IoT.
28 stycznia 2009 roku, po zaprzysiężeniu Baracka Obamy na prezydenta Stanów Zjednoczonych, zorganizował „okrągły stół” z liderami amerykańskiego biznesu, a jako jeden z dwóch przedstawicieli dyrektor generalny IBM, Michael Bloomberg, po raz pierwszy zaproponował koncepcję „Smart Planet " i zasugerował, że nowy rząd powinien zainwestować w inteligentną infrastrukturę nowej generacji. W tym roku Stany Zjednoczone wymieniły nową energię i Internet przedmiotów jako dwa z głównych priorytetów ożywienia gospodarczego.
24 lutego 2009 r. na Forum IBM 2009 dyrektor generalny IBM Greater China, Qian Daqun. Zapowiedział najnowszą strategię o nazwie „Smart Planet”. Kiedy ta koncepcja została zaproponowana, spotkała się z dużym zainteresowaniem ze wszystkich środowisk w USA. Niektórzy analitycy uważają nawet, że ta koncepcja IBM ma duże szanse na wejście do narodowej strategii USA i wywołanie zamieszania na świecie.
Strategia „Inteligentnej Planety” jest uważana przez Amerykanów za mającą wiele podobieństw do „Autostrady Informacyjnej”, a także jest przez nich uważana za kluczową strategię ożywienia gospodarki i budowania przewagi konkurencyjnej. Czy ta strategia może wywołać tę samą technologiczną i ekonomiczną falę, co rewolucja internetowa, nie tylko dla Stanów Zjednoczonych, ale także dla świata.
W sierpniu 2009 r. przemówienie Wen Jiabao na temat „Sensing China” doprowadziło chińskie badania i rozwój aplikacji w dziedzinie Internetu rzeczy (IoT) do punktu kulminacyjnego, a miasto Wuxi przejęło inicjatywę w utworzeniu centrum badawczego „Sensing China”. Chińska Akademia Nauk, operatorzy i uniwersytety w Wuxi utworzyły Instytut Internetu Rzeczy, a Uniwersytet Jiangnan w Wuxi założył także pierwszą w Chinach fizyczną Akademię Fabryki Internetu Rzeczy. Odkąd Premier Wen zaproponował „Sensing China”, IoT został oficjalnie wymieniony jako jedna z pięciu wschodzących branż strategicznych w Chinach i wpisany do „Raportu z pracy rządu”, IoT spotkał się z dużym zainteresowaniem całego społeczeństwa w Chinach. Jest nieporównywalny z innymi krajami.
Koncepcja IoT jest już koncepcją „Made in China”, a jej zakres ewoluował poza zakres badań profesora Ashtona z 1999 r. i raportu ITU z 2005 r., a IoT został oznaczony jako „chiński”.
Od 2010 r. NDRC, MIIT i inne ministerstwa współpracują z odpowiednimi departamentami w celu prowadzenia badań nad nową generacją technologii informatycznych w celu opracowania nowych polityk i środków wspierających nową generację technologii informatycznych w celu napędzania rozwoju chińskiej gospodarki.
Jako strategiczna wschodząca branża z nowym punktem wzrostu gospodarczego, IOT ma dobre korzyści rynkowe. 2014-2018 China Internet of Things Industry Application Areas Raport z analizy prognoz popytu rynkowego i inwestycji” pokazuje, że w 2010 r. skala rynku IOT w zakresie bezpieczeństwa, transportu, elektryczności i logistyki wyniosła 60 miliardów juanów, 30 miliardów juanów, 28 miliardów juanów i odpowiednio 15 miliardów juanów 2011 Wielkość rynku chińskiej branży Internetu przedmiotów osiągnęła w 2011 roku ponad 260 miliardów juanów.
13 lipca 2021 r. Internet Society of China opublikowało „Raport rozwoju Internetu w Chinach (2021)”, skala rynku IoT osiągnęła 1,7 biliona juanów, a skala rynku sztucznej inteligencji osiągnęła 303,1 miliarda juanów.
We wrześniu 2021 r. Ministerstwo Przemysłu i Informatyzacji wraz z ośmioma innymi resortami wydało „Trzyletni plan działania na rzecz budowy nowej infrastruktury Internetu Rzeczy (2021-2023)”, w którym precyzuje, że do końca 2021 r. 2023 r. nowa infrastruktura Internetu przedmiotów zostanie początkowo zbudowana w głównych miastach Chin, a fundamenty pod modernizację ładu społecznego, cyfrową transformację przemysłu oraz poprawę warunków życia i konsumpcji ludzi będą solidniejsze.