Co jestrobotSystem sterowania?
Tutaj przedstawiamy zakres systemu sterowania robotem przy użyciu analogii i odnosząc się do hierarchicznej formy branży komputerowej.
Dlaczego system kontroli robota jest kluczowy?
Podobnie jak system operacyjny komputera, system kontroli robota odgrywa rolę najbardziej podstawowej platformy oprogramowania w całej branży robotów przemysłowych.
Kupując robota przemysłowego, podstawowe funkcje, które są dostarczane z systemem sterowania, można zaprogramować w celu zaspokojenia potrzeb wielu aplikacji. Jeśli funkcje nie spełniają wymagań, możesz zainstalować niektóre pakiety oprogramowania aplikacyjnego specyficzne dla branży, takie jak szlifowanie, kontrola siły, sortowanie, spawanie, opryskiwanie i tak dalej. To jest jak proste przetwarzanie obrazu, możemy użyć własnego oprogramowania do rysowania Window, a nawet PowerPoint, aby zrealizować, ale jeśli wymagania są wyższe, możesz zainstalować niezależne oprogramowanie aplikacyjne, takie jak Photoshop.
System sterowania zapewnia platformę, oprogramowanie aplikacyjne na podstawie platformy do rozszerzenia zakresu aplikacji i poprawy korzystania z doświadczenia.
W historii robotyki przemysłowej było wiele doskonałych niszowych firm zajmujących się oprogramowaniem do aplikacji, które z powodzeniem rozszerzyły zakres aplikacji robotów w określonym kierunku niszowym, wykorzystując nowe technologie i badając nowe procesy. Niektóre z tych firm wzrosły niezależnie, aby zostać ekspertami od aplikacji w określonym obszarze procesu, wykorzystując specjalne roboty dostosowane do producentów robotów oraz własne unikalne pakiety oprogramowania aplikacyjnego w niszowych obszarach przywództwa, takich jak opryskiwanie DURR, Cloos Welding itp.; Niektóre zostały z powodzeniem nabyte przez producenta robota, a jego technologia aplikacji w ramach systemu kontroli robota.
W ciągu ostatnich kilku lat technologia głębokiego uczenia się ma wiele przypadków aplikacji w planowaniu i wizji ścieżki robota. Technologie te zwiększyły poziom aplikacji robotów podczas stawienia czoła nieustrukturyzowanemu środowiskowi, a także rozwiązały niektóre problemy z zastosowaniem, których wcześniej nie można rozwiązać poprzez ustalone programowanie, co ma pozytywne znaczenie dla rozszerzenia zakresu zastosowania robotów. Jako producent robotów uważamy, że nowa technologia aplikacji jest ważną siłą napędową rozwoju branży robotów i jesteśmy gotowi rozwijać się z niezawodnymi partnerami.
Co jest trudniejsze i ma wyższy próg, tworząc system lub składa aplikację?
Nie ma absolutnej odpowiedzi na to pytanie, w zależności od głębokości i szerokości DO. Microsoft nie odważy się powiedzieć, że będzie w stanie uczynić oprogramowanie do przetwarzania obrazów porównywalne z Photoshopem, Adobe może nie być w stanie wykonywać systemu Windows z pełnym zaangażowaniem przez dziesięciolecia, ostateczna odpowiedź zależy od historii rozwoju firmy i kompromisów strategicznych oraz kompromisów strategicznych oraz Uważam, że każdy profesjonalista, który jest głęboko zaangażowany w branżę, będzie miał swój własny osąd.
Jeśli jednak celowo pomylisz te dwa różne poziomy pojęć, celowo poniżając innych, aby się podnieść, jest to albo brak prawidłowego podstawowego zrozumienia branży lub w klapaniu. Teoretyczna dojrzałość nie oznacza, że próg jest niski, ani nie oznacza, że produkty i przemysł są dojrzałe. Wszyscy rozumieją zasadę silnika spalania wewnętrznego i robisz z niego V8?
System sterowania ma najniższy próg? Zło!
Robot z definicji to „system mechaniczny oparty na oprogramowaniu”: podobny do komputerów i telefonów komórkowych roboty przemysłowe są bardzo typową kombinacją sprzętu i oprogramowania, produktów integracji elektromechanicznej.
Takie produkty są zgodne z zasadą, że sprzęt określa granice wydajności, a oprogramowanie wykonuje sprzęt i określa zachowanie produktu (robot).
Na stosunkowo dojrzałych rynkach, gdy używany sprzęt jest zwykle taki sam, powszechną praktyką jest różnicowanie i tworzenie wartości poprzez oprogramowanie. Przemysł robotyki przemysłowej Po dziesięcioleciach rozwoju, postępy ze sprzętu znacznie się zwolniły, producenci głównego nurtu konfiguracji sprzętowej są zasadniczo tacy sami, producenci krajowi mogą również kupować z importowanymi markami o podobnych częściach zamiennych (obecna cena będzie znacznie wyższa), a następnie znacznie wyższa), a następnie znacznie wyższa), a następnie znacznie wyższa), a następnie o wiele wyższa), a następnie obecna cena), a następnie obecna cena będzie wyższa), a obecna cena będzie znacznie wyższa System kontroli robota staje się głównym czynnikiem określania wydajności i funkcjonalności robota.
Załóżmy, że mamy dwa roboty z następującymi konfiguracjami:
1. Zaimportowany kontroler robota ABB + krajowy system serwo + krajowy reduktor + krajowy organ mechaniczny;
2. Komunik robota krajowego + importowany system serwome w + importowany reduktor + importowany korpus mechaniczny;
Który z nich będzie miał silniejszą wydajność i więcej funkcji?
Odpowiedź jest łatwa do zobaczenia, nikt nie pomyślałby, że drugi robot wyposażony w kontroler krajowy może być PK nad pierwszym robotem za pomocą kontrolera robota ABB, nawet jeśli wydajność programu oprócz kontrolera jest prawie wszystkim korzystaniem z części domowe.
Ponieważ system sterowania jest tak ważny i jak dotąd rozwój krajowy nie może być zbliżony do rynku głównego nurtu robotyki natywnego produktów kontrolera wydajności, to dlaczego nastąpi „najniższy wniosek progowy systemu sterowania” lub iluzją? Myślę, że istnieją trzy główne powody:
1. Brak kontroli robota krajowego i rozwoju produktów maszynowych ma dogłębną wiedzę o zespole i firmie. Prawidłowy osąd problemu zależy od dogłębnego zrozumienia problemu i pochodzenia. Krajowy przemysł robotyki przemysłowej rozpoczął się późno, brak wysokowydajnych badań produktów robotyki i rozwoju zespołu, a firma ma wystarczające doświadczenie, błędne przekonanie, że robot, o ile może się poruszać, system kontroli wystarczy, co skutkuje Wiele osób niesłusznie wierzy, że system sterowania jest bardzo prosty. W tym drugim artykule omówimy kilka szczegółów na temat rozwoju współczesnego systemu kontroli robotów.
2 W tym popycie na rynku wiele firm na własną produkcję produktów robotycznych może być wymagane tylko do przemieszczania się, aby spełnić niektóre precyzję, prędkość, funkcjonalne wymagania okazji nie jest wysokie, a następnie zastosowanie systemów sterowania stron trzecich lub Korzystanie z różnych kart kontroli ruchu połączonych ze sobą kontroler jest w stanie spełnić wymagania. Nie możemy powiedzieć, że takie podejście jest błędne, ponieważ popyt rynkowy określa pozycjonowanie produktu i projektowanie produktu, ponieważ w Chinach istnieje duża liczba niskich popytu, wówczas taki produkt robota ma również swoją wartość istnienia. Ale na stosunkowo ograniczonym rynku w dziedzinie robotów przemysłowych długoterminowe firmy zorientowane na niską część nie będą w stanie uzyskać wystarczającego zysku, aby wesprzeć jego przejście do środkowej i wysokiej klasy, jeśli wszyscy producenci krajowi są tacy jak ta , wówczas krajowy przemysł robotyki najprawdopodobniej powtórzy błędy branży maszynowej, w krótkim okresie kulminacyjnego sprzedaży, powrócił do dużej liczby przesyłek, ale większość zysków została odebrana od zagranicznych dostawców systemu oprogramowania CNC w sytuacji.
3. Ludzie nie mogą zobaczyć i nie mogą bezpośrednio porównać braku intuicyjnego i dokładnego zrozumienia parametrów. Podobnie jak reduktor, taki jak części widoczne i namacalne, doświadczeni nauczyciele mogą być bardzo intuicyjne, aby zobaczyć produkty krajowe i produkty importowane oraz jak duża różnica. Publiczność jest bardziej przyzwyczajona do skupienia się na widocznej szczelinie i ignorowania prawdziwego ukrytego za szczeliną. W rzeczywistości to zjawisko w branży komputerowej można również nazwać przykładem, możesz teraz przemyśleć ich zwykłe oprogramowanie do produktywności (Office, CAD, CAE, Computing Scientific, symulacja i analiza, edycja wideo, edycja audio, projektowanie graficzne itp.), ilu z nich ma producenci krajowi? Prawie żaden. Prawdziwi użytkownicy krajowi muszą co roku płacić ogromną ilość pieniędzy, aby kupić te oprogramowanie. Ale jak dawno pamiętasz, że istnieje duża luka między procesorami krajowymi i zagranicznymi? Jak dawno słyszałeś, jak ktoś mówi o dużej luce między chińskim a zagranicznym oprogramowaniem? A może nigdy nie słyszałeś o dużej luce oprogramowania? Różnica między chińskimi i zagranicznymi oprogramowaniem do produktywności może nie być tak duża jak między układami, ale nadal nie może ukryć zacofania krajowego oprogramowania profesjonalnego, a rozprzestrzenianie się tego myślenia doprowadziło do oprogramowania do kontroli robotów, nie jest cenione .
Od 1973 r. ASEA (1988, ASEA i BBC Brown Boveri połączyły się, aby utworzyć obecny ABB) wydali pierwsze na świecie wszechstronne roboty przemysłowe do teraz ponad 40 lat, podczas których, chociaż system redukcji prędkości i systemu serwomena Ciągłe zmniejszenie objętości, poprawa reakcji, zmniejsza błędy transmisji i inne ulepszenia, ale poprawa ta bardziej, aby być precyzyjnym, jest to stopniowa poprawa niż przełom. Zastosowania robota przemysłowego można stosować od początkowego montażu skrzyni biegów po obecne spawanie, malowanie, montaż, łatanie, dozowanie, szlifowanie, polerowanie, sortowanie, obsługa, paletyzacja, testowanie wtryskowe, cięcie, pomiar, tłoczenie, opakowanie i inne tuziny z pól, z których zdecydowana większość opiera się na systemach kontroli robota w architekturze, kontroli, planowaniu, procesie, interakcji ludzkiej i innych aspektach innowacje.
Przykładaj najnowsze bardzo gorące roboty współpracy, chociaż ma on zupełnie inny wygląd od tradycyjnych robotów, ale nadal należy go uważać za innowacje produktowe oparte na tradycyjnych silnikach i redukcjach prędkości, a dokładniej, uważane za innowacje kontroli i innowacje oprogramowania.
Z „trzech podstawowych elementów” nieporozumień
System sterowania, system serwo, reduktor jest znany jako roboty przemysłowe, argument „trzech podstawowych komponentów” ma długą historię, ale zaraza przez Google również nie znalazła tego argumentu, kiedy i gdzie wzrost, ale często używany jako punkt wyjścia dla dla punktu wyjścia dla Argument wydaje się, że każdy robot ma kupić trzy główne komponenty, a następnie zaprojektować mechanicznie, że każdy robot jest wydawany przez kupowanie trzech głównych elementów, projektowanie ciała i szafki kontrolnej, a następnie wytwarzanie, a następnie wytwarzanie To.
Jest w porządku, jeśli rozmawiasz z kimś spoza branży w celu szybkiego wyjaśnienia konstrukcji robota. Ale jako osoby z branży, zwłaszcza producent robotów, jeśli byłeś zgodny z głównymi elementami, aby uratować myślenie robota, trudno jest wytwarzać doskonałe produkty.
Teraz sytuacja robotów krajowych jest jak domowy telefon komórkowy pięć lub sześć lat temu. Opierając się na producentach układów, aby zapewnić rozwiązania, małe warsztaty mogą szybko zapisać telefon komórkowy, takie produkty na jeszcze nie nasyconym + nie oświeconym rynku mogą mieć miejsce, ale kiedy niebieskie morze w Morze Czerwone, pierwsze, pierwsze Wyeliminowane będą tandetne towary, a następnie nie ma podstawowej technologii marek drugiego stopnia, które są w stanie powstrzymać się do końca kilku krajowych gigantów. Tak więc odnoszący sukcesy producenci telefonów komórkowych mogli również początkowo złożyć historię sprzętu, ale efekt końcowy jest nieuchronnie poprzez doskonałe projektowanie maszyn i dobrą adaptację oprogramowania, aby znaleźć własną ścieżkę rozwoju.
Wyobraź sobie, że za wiele lat rynek robotów, zwycięzca, poleganie na rynku nie będzie w stanie kupić tak zwanych „podstawowych komponentów”, ale ma podstawowe algorytmy i doskonałą funkcję oprogramowania systemu sterowania, a także Doskonałe możliwości rozwoju produktów maszynowych. Ponieważ robot jest przede wszystkim „opartym na oprogramowaniu systemu mechanicznym”, jest systemem elektromechanicznym opartym na oprogramowaniu; jako system jako całość, ale także jako całość i design. Rzeczywistość jest dokładnie taka sama: roboty głównego nurtu mają własne systemy sterowania. Sprzęt określa granice wydajności, oprogramowanie wykonuje sprzęt i definiuje zachowanie robota. Każdy producent, który faktycznie chce zbudować robota, nie przegapi możliwości zdefiniowania zachowania własnego robota.