Kontrola przemysłowajest podzielony na dwa główne kierunki, jeden to kontrola ruchu, która jest zwykle używana w polumaszyneria, a drugi to kontrola procesu, która jest zwykle stosowana w dziedzinie przemysłu chemicznego. A kontrola ruchu odnosi się do rodzaju systemu serwomechanizmu powstającego na początku, w oparciu o kontrolę silników elektrycznych w celu zrealizowania kontroli obiektów po zmianie przemieszczenia kątowego, momentu obrotowego, prędkości i innych wielkości fizycznych.
Pod względem koncentracji,Kontrola silnika(W tym przypadkuServo Motors) dotyczy przede wszystkim kontrolowania jednego lub więcejparametrywysokości, prędkości i pozycji jednostkisilnikdo danej wartości. Głównym celem kontroli ruchu jest koordynacja wielu silników, uzupełnienie określonego ruchu (trajektoria syntetyczna, prędkość syntetyczna), większy nacisk na planowanie trajektorii, planowanie prędkości, konwersja kinematyczna; Na przykład,CNCNarzędzia maszynowe, które należy koordynować w silniku osi XYZ, aby zakończyć działanie interpolacji.
Kontrola silnika jest często używana jako link w ruchuSystem sterowania(zazwyczajaktualnyPętla, praca w trybie momentu obrotowego), skupiając się bardziej na kontroli silnika, w tym ogólnie kontroli pozycji, kontroli prędkości, kontroli momentu obrotowego trzech pętli sterowania, ogólnie bez możliwości planowania (są niektórekierowcymieć proste możliwości planowania pozycji i prędkości).
Kontrola ruchu jest często dlaprodukt, w tym mechaniczne, oprogramowanie,elektrycznyi inne moduły, takie jakroboty, Drony, platformy ruchu itp., Są położeniem mechanicznych ruchomych części, prędkości i innych kontroli i zarządzania w czasie rzeczywistym, tak że jest to zgodne z oczekiwaną trajektorią i określonymi parametrami ruchu ruchu kontroli.
Oba mają część zawartości, nakładają się: pętla pozycji / pętla prędkości / odległość obrotu można zrealizować w sterowniku silnika, można również zrealizować w ruchukontroler, więc oboje należą do łatwego do pomylenia. Podstawowe elementy architektoniczne systemu kontroli ruchu obejmują: Kontrolery ruchu: w celu wygenerowania punktów trajektorii (pożądanych wyjść) i zamknięcia pętli sprzężenia zwrotnego położenia. Wiele kontrolerów może również wewnętrznie zamknąć pętlę prędkości.
Kontrolery ruchu są podzielone na trzy główne kategorie, a mianowicie oparte na PC, wyspecjalizowane kontrolery iPlcs, gdzie kontrolery ruchu oparte na komputerze są szeroko stosowaneelektronika, EMS i inne branże; Specjalistyczne kontrolery reprezentują energię wiatru, fotowoltaikę, robotykę, maszyny do formowania i tak dalej; i PLC są preferowane w przemyśle gumowym, motoryzacyjnym i metalurgicznym. PLC są faworyzowane w gumowej, motoryzacyjnej, metalurgii i innych branżach.
Kierowca lubwzmacniacz: Służy do konwersji kontrolisygnały(Zwykle sygnały prędkości lub momentu obrotowego) z kontrolerów ruchu do sygnałów prądu wyższego mocy lub napięcia. Bardziej zaawansowaneinteligentnyNapędy mogą zamknąć pozycję i pętle prędkości, aby uzyskać bardziej precyzyjną kontrolę.
Siłowniki: takie jak pompy hydrauliczne, cylindry, siłowniki liniowe lub silniki do ruchu wyjściowego. Informacja zwrotnaczujniki, takie jakoptycznyenkodery, Resicvers lub Hall Effect Urządzenia, sprzężenie zwrotne pozycji siłownika do kontrolera położenia w celu zamknięcia pętli sterowania położenia. Liczne elementy mechaniczne służą do przekształcania formy ruchu siłownika w pożądaną formę ruchu, w tym skrzynie biegów, wały, śruby kulowe, pasy zębate, sprzężenia oraz łożyska liniowe i obrotowe.
Nadejście kontroli ruchu ułatwiło dodatkowoKontrola elektromechanicznaRozwiązania, takie jak krzywki i przekładnie, które wcześniej wymagały do wdrożenia struktur mechanicznych, mogą być teraz wdrażane przy użyciu elektronicznych krzywek i przekładni, eliminując udar powrotny, tarcie i zużycie związane z implementacjami mechanicznymi.
Dojrzałe produkty kontroli ruchu muszą zapewnić nie tylko planowanie ścieżki, kontrolę wyglądu, koordynację ruchu, interpolację, kinematyczne rozwiązania dodatnie i negatywne oraz wyjścia poleceń dla silników napędowych, ale także oprogramowanie do konfiguracji inżynierii (np.Simotion„Scout), tłumaczy składni (nie tylko dla własnego języka, ale także dla IEC -61131 obsługi języka PLC dla IEC -61131-3), proste funkcje PLC,PidWdrożenie algorytmu sterowania, HMI Interactiveinterfejsy, Interfejsy diagnozy uszkodzeń i zaawansowane kontrolery ruchu są w stanie zrealizować kontrolę bezpieczeństwa.