Głównym celem systemów zautomatyzowanych jest ograniczenie ingerencji człowieka. Operatorzy ludzcy są podatni na błędy i zmęczenie, co może prowadzić do różnych problemów. Adaptacja systemu zautomatyzowanego przyniesie znaczne korzyści pod względem zysku, produktywności, bezpieczeństwa i jakości. Poniżej wymieniono zalety i wady korzystania z systemów zautomatyzowanych.
Korzyść:
Bardziej spójna produkcja:odpowiednio zaprojektowane systemy robotyczne mogą zmniejszyć ilość czasu produkcji wymaganego przez wydajne wykonywanie złożonych ruchów. Większa wydajność oznacza większą wydajność i lepsze zyski. Aby osiągnąć szybsze ruchy, kierowca musi zapewnić wystarczającą siłę, a przepływ ruchu połączeń i stawów musi być płynny, bez żadnych niepożądanych przejść. Ponadto komputery mogą przetwarzać szybciej i wydajniej niż ludzie. To prawda, że ludzie mogą przetwarzać bardziej złożone informacje niż komputery, ale gdy weźmie się pod uwagę błędy ludzkie, przerwy i dni chorobowe, komputery działają lepiej.
Poprawiona powtarzalność:Linie produkcyjne są wydajne, ponieważ powtarzalna sekwencja ruchów jest w jakiś sposób „zaprogramowana” dla operatorów wykonujących pracę. Wymaga to minimalnego podejmowania decyzji, gdzie operacje są w dużej mierze kontrolowane przez określony zestaw wstępnie ustalonych instrukcji. Te powtarzalne ruchy można rozłożyć na proste translacje i obroty, które można zaprogramować w robocie. Powtarzalność jest poprawiona, ponieważ siłownik jest zaprojektowany tak, aby mieć niemal stały zakres ruchu.
Precyzja i dokładność:Jak wspomniano wcześniej, siłowniki są zaprojektowane do wykonywania stałego zakresu ruchu. Charakterystyka ruchu siłownika nie zmienia się, chyba że występuje sygnał sprzężenia zwrotnego lub zmiana zmiennej sterującej. Systemy automatyki można skalibrować tak, aby zapewniały ten sam wynik przy minimalnym odchyleniu lub bez niego.
Poprawa jakości produktu:Dzięki systemom automatyzacji produkty mogą być tworzone w sposób spójny. Unika się błędów ludzkich i pomyłek w subiektywnej ocenie. Zautomatyzowane systemy działają na logice i oceniają, czy warunek spełnia pożądany wynik. Ciągłą walidację można przeprowadzić za pomocą systemu sprzężenia zwrotnego, który jest skuteczniejszy niż ludzie.
Lepsze warunki pracy:Procesy obejmujące ekstremalne temperatury, nadciśnienie, duże siły, szybkie ruchy i toksyczne substancje mogą stwarzać zagrożenia dla bezpieczeństwa personelu. Automatyzacja pozwala robotom wykonywać niebezpieczne zadania, eliminując w ten sposób obrażenia, a nawet śmierć.
Niższe koszty operacyjne:Oprócz dodatkowych zysków wynikających z lepszej jakości i stale wyższej produktywności, można uzyskać inne korzyści ekonomiczne dzięki mniejszej ilości odpadów surowcowych i niższym kosztom pracy. Zmniejszone odpady materiałowe są zapewnione dzięki zastosowaniu automatycznych systemów podawania, które zapewniają stałe wykorzystanie surowców. Optymalizacja ilości materiału wsadowego może być łatwo i bez wysiłku wykonana poprzez programowanie. Jeśli chodzi o oszczędności pracy, jeden robot może wykonywać pracę wielu osób. W dłuższej perspektywie korzyści te zrekompensują wysokie koszty inwestycyjne instalacji zautomatyzowanego systemu.
Wady:
Wysokie koszty inwestycji:Wysokie koszty inwestycyjne to główny czynnik, który uniemożliwia właścicielom procesów tworzenie systemów automatyzacji. Oprócz czujników, kontrolerów i siłowników, system automatyzacji składa się z różnych systemów pomocniczych, takich jak zasilacze, systemy sprężonego powietrza, systemy hydrauliczne i smarowania. Systemy robotyczne mogą kosztować setki, a nawet miliony dolarów, w zależności od złożoności wymaganej automatyzacji.
Wymagana jest dodatkowa konserwacja:Systemy automatyzacji mogą nie doświadczać takiego samego zmęczenia jak operatorzy, ale ciągła praca prowadzi do nieuniknionego zużycia podzespołów. Aby utrzymać optymalną wydajność i trwałość, wymagana jest regularna konserwacja w celu sprawdzenia lub zapobiegania wszelkim problemom, które mogą prowadzić do nieplanowanych przestojów.
Mniej wszechstronny:Większości systemów automatyzacji nie można łatwo rekonfigurować. Modułowość i programowalność to dodatkowe cechy, które zwiększają koszt sprzętu. Ponadto, ponieważ roboty działają tylko na podstawie określonych instrukcji, wszelkie warunki poza ich zaprogramowanym zakresem mogą prowadzić do nieprzewidywalnych wyników lub nagłej awarii systemu. Operator ludzki może analizować te warunki i działać odpowiednio.