Serwo definiuje się jako automatyczne urządzenie, które korzysta z programu korekcji błędów w celu skorygowania swojego ruchu. Termin serwo można zastosować do systemów innych niż serwomotory; systemy wykorzystujące mechanizm sprzężenia zwrotnego (taki jak enkoder lub inne urządzenie sprzężenia zwrotnego) do sterowania parametrami ruchu. Zwykle termin serwo odnosi się do „serwomotorów”, ale jest również używany jako ogólny termin sterujący, co oznacza użycie pętli sprzężenia zwrotnego do pozycjonowania elementu.
Serwomechanizm może, ale nie musi, wykorzystywać serwomotor. Na przykład piec domowy to serwo sterowane termostatem. Po osiągnięciu ustawionej temperatury sygnał zwrotny nakazuje jej wyłączenie; co czyni go „serwo” z natury. Termin „serwo” opisuje więcej funkcji lub zadań niż konkretna linia produktów. Na potrzeby tego przewodnika będziemy mówić konkretnie o serwomotorach do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem.
Serwomotory mogą być silnikami prądu stałego, prądu przemiennego lub bezszczotkowymi silnikami prądu stałego w połączeniu z czujnikami położenia; w większości przypadków kodery cyfrowe. Serwomotory są zwykle wybierane, gdy aplikacja wymaga wysokiego stopnia pewności, że serwomotor i układ napędowy będą ściśle śledzić żądanie. Systemy silników serwo zazwyczaj kosztują więcej niż systemy silników krokowych ze względu na czujniki sprzężenia zwrotnego i elektronikę przetwarzającą serwo silniki.