Wraz z ciągłym rozwojem Internetu Rzeczy, komunikacja bezprzewodowa i zdalne sterowanie stały się nieodzowną częścią życia człowieka, a istota komunikacji bezprzewodowej polega na gromadzeniu i przesyłaniu informacji oraz informacji zwrotnej. Aby zrealizować istotę tych funkcji, nie można ich oddzielić od odpowiednich sprzętowo i programowo współpracujących ze sobą jednostek sterujących, każda jednostka jest współzależna i niezbędna do stworzenia kompletnego systemu sterowania, w artykule skupiono się na sterowaniu przemysłowym powszechnie stosowanych w DTU, RTU, FTU, TTU czterech rodzajów jednostek sterujących i transmisyjnych.
DTU
Jednostka przesyłania danych
DTU (jednostka przesyłania danych) to jednostka przesyłania danych, czyli urządzenie służące do zdalnej transmisji danych, zwykle używane do przesyłania danych z urządzeń zdalnych do centralnego systemu monitorowania. DTU ogólnie obejmuje funkcje transmisji i przetwarzania danych i może być używany do przesyłania danych do centrum monitorowania lub centrum danych za pośrednictwem różnych metod komunikacji (takich jak GSM, GPRS, 3G, 4G, Ethernet itp.). Jednostki DTU są szeroko stosowane w IoT, zdalnym monitorowaniu, monitorowaniu środowiska, systemach zasilania i innych dziedzinach.
RTU
Zdalny terminal
RTU (Remote Terminal Unit) to zdalna jednostka terminalowa, urządzenie służące do gromadzenia i przesyłania danych z urządzeń zdalnych do centralnego systemu monitorowania, który może gromadzić dane z czujników i wykonywać polecenia sterujące. Urządzenia RTU odgrywają ważną rolę w automatyce przemysłowej i systemach monitorowania oraz służą do monitorowania-czasu rzeczywistego i kontrolowania stanu urządzeń zdalnych. W porównaniu ze sterownikami PLC, od jednostek RTU zwykle wymaga się doskonałych możliwości komunikacyjnych i większej pojemności pamięci, nadają się do pracy w ekstremalnie trudnych warunkach i mogą zapewniać więcej funkcji obliczeniowych. Urządzenia RTU są zwykle używane do monitorowania i sterowania zdalnymi urządzeniami, takimi jak rurociągi, podstacje i stacje uzdatniania wody.
FTU
Jednostka terminala podajnika
FTU (ang. Feeder Terminal Unit) to terminal zasilający, będący urządzeniem używanym głównie do monitorowania i sterowania podajnikiem systemu dystrybucji energii. Jednostki FTU są zwykle instalowane na zasilaczu systemu dystrybucji energii w celu gromadzenia danych, takich jak prąd, napięcie, moc itp., oraz do monitorowania stanu podajnika. Ogólnie rzecz biorąc, jeden FTU jest wymagany, aby móc monitorować co najmniej jeden przełącznik zasilania. FTU może również wykonywać operacje zdalnego sterowania, takie jak operacje przełączania wyłącznika. Dzięki FTU operatorzy mogą monitorować stan podajników w czasie rzeczywistym, wykrywać na czas usterki i podejmować odpowiednie działania, aby zapewnić bezpieczną i stabilną pracę systemu dystrybucyjnego.
TTU
Jednostka zaciskowa transformatora
TTU (Transformer Terminal Unit) to terminal transformatorowy, rodzaj sprzętu do rejestracji parametrów transformatora. TTU jest bardziej powszechny w transformatorach, może monitorować prąd, napięcie, temperaturę i inne parametry transformatora, a także stan pracy transformatora oraz przesyłać dane do systemu monitorowania w czasie rzeczywistym, aby poprawić wydajność operacyjną i chronić sprzęt.
Główna różnica między czterema
Różne gromadzenie danych:DTU zbiera dane z różnych urządzeń na miejscu, FTU zbiera informacje o usterkach sieci, TTU zbiera informacje o temperaturze transformatora, podczas gdy RTU zbiera głównie informacje o stanie pracy i sterowaniu urządzeniami na miejscu.
Różne tryby transmisji:DTU zwykle wykorzystuje tryb bezprzewodowy lub przewodowy do przesyłania danych, FTU przesyła dane za pomocą komunikacji cyfrowej, TTU przesyła dane głównie za pomocą specjalnej linii transmisyjnej lub trybu bezprzewodowego, a RTU przyjmuje komunikację cyfrową lub tryb bezprzewodowy do realizacji transmisji danych.
DTU to moduł bezprzewodowej transmisji danych, RTU to moduł terminala do gromadzenia danych analogowych, to zmienne analogowe po akwizycji, po konwersji A/D do formatu cyfrowego urządzenia, w całym systemie te dwie części są niezbędne. Jednostka RTU zbiera sygnały i przekazuje je do jednostki DTU, która przesyła sygnały zebrane przez jednostkę RTU do terminala sterującego poprzez transmisję zdalną, przy czym ten sam terminal bezprzewodowy może przesyłać sygnały do jednostki DTU poprzez transmisję zdalną, a następnie jednostka DTU wykonuje operacje sterujące za pośrednictwem jednostki RTU.
Ponadto FTU służy do monitorowania i sterowania podajnikiem systemu dystrybucji energii, który zawiera funkcje DTU i RTU, a TTU służy do monitorowania i sterowania transformatorem, który zawiera również funkcje DTU i RTU, a każdy rodzaj jednostki końcowej ma swoje własne specyficzne pola zastosowań i funkcje.