Rodzaje robotów przemysłowych
W tym momencie powinieneś mieć jasne zrozumienie typów robotów używanych w produkcji. Teraz możemy zagłębić się w klasyfikację robotów przemysłowych. Roboty przemysłowe są zazwyczaj klasyfikowane na podstawie ich struktury mechanicznej. Ta sekcja wyjaśni ruch każdego robota, zastosowanie w przemyśle i konfigurację osi.
Cztery główne typy robotów w produkcji to:
- Roboty przegubowe
- Roboty SCARA
- Roboty kartezjańskie
- Roboty Delta
Roboty przegubowe
Przegubowe roboty przemysłowe są najczęstszym typem w produkcji. Roboty przemysłowe mają wiele stawów, które zapewniają określone ruchy lub pozycje. W robotyce stawy nazywane są osiami, a każda oś zapewnia stopnie swobody (ruch). Roboty wielostawowe mogą mieć do 10 lub więcej stawów lub osi przymocowanych do podstawy. Mają więcej stopni swobody niż jakikolwiek inny robot przemysłowy. Przegubowe roboty są używane w aplikacjach pakowania, malowania, spawania, obsługi materiałów i dozowania. Najczęstszym typem robotów przegubowych jest konfiguracja 6-osi. Mogą podnosić i obsługiwać małe i duże przedmioty obrabiane oraz wykonywać małe, delikatne zadania. Przykładem działającego robota przegubowego jest seria FANUC M10, specjalista od podnoszenia i umieszczania, który może obsługiwać ładunki o masie do 10 kilogramów i ma 6-sterowanie osią.
Roboty SCARA
Roboty SCARA, czyli selektywnie podatne roboty przegubowe, są wykorzystywane w zastosowaniach montażowych.
Roboty SCARA działają szybciej niż systemy robotyki kartezjańskiej i nadają się do małych linii montażowych. Roboty SCARA zajmują najmniejszą powierzchnię w porównaniu do robotów kartezjańskich i delta. Działają w konfiguracji 4-osi i wykonują pionowe zadania montażowe - takie jak przenoszenie części z palety na przenośnik - między dwiema równoległymi płaszczyznami. Przykładem takiego robota jest FANUC SCARA, który ma udźwig 4 kg i może osiągnąć 400 mm. Jego konstrukcja pozwala mu na pracę w montażu małych części. Roboty te są wykorzystywane w takich zastosowaniach, jak pick and place, montaż, kontrola, pakowanie i dystrybucja.
Roboty kartezjańskie
Roboty kartezjańskie są powszechnie stosowane przy produkcji maszyn CNC i druku 3D.
drukowanie. Roboty kartezjańskie działają na trzech lub więcej osiach liniowych, korzystając z układu współrzędnych kartezjańskich (X, Y i Z). Ich współrzędne pozwalają im poruszać się w lewo i prawo, do środka i na zewnątrz oraz w górę i w dół. Roboty kartezjańskie pracują w prostokątnej przestrzeni roboczej, co pozwala im dotrzeć do większości obszarów roboczych. Tego typu roboty są ustawiane tak, aby pracować „nad” przestrzenią roboczą, oszczędzając w ten sposób miejsce na podłodze. Zastosowania robotów kartezjańskich obejmują pobieranie i umieszczanie, dozowanie, montaż i inspekcję.
Robot Delta
Robot Delta składa się z trzech ramion przymocowanych do podstawy i może poruszać się wyłącznie w kierunku X. Nie może się obracać w kierunkach Y i Z.
Mogą poruszać się tylko w kierunku X i nie obracają się w kierunkach Y i Z. Są często nazywane „robotami pająkami” ze względu na ich cienkie, lekkie ramiona i zdolność do poruszania się z dużą prędkością. Niektóre roboty Delta mogą wykonywać do 300 podniesień na minutę. Roboty przemysłowe Delta są wykorzystywane w szerokim zakresie branż, takich jak produkcja żywności, farmaceutyków i elektroniki. Są wykorzystywane głównie w aplikacjach pick and pack, ale mogą być również używane do montażu i kontroli. Niedawno roboty Delta były używane do drukowania 3D.
Jak działa integracja robotów?
Do tej pory dowiedziałeś się o różnych typach zastosowań robotów przemysłowych. Każdy robot przemysłowy wymaga unikalnego narzędzia na końcu ramienia, które umożliwia robotowi wykonanie określonej czynności. Poniżej znajdują się unikalne zastosowania robotyki i przykłady stosowane w wielu liniach produkcyjnych.
Roboty typu Pick and Place
Roboty typu pick-and-place są powszechne w środowiskach produkcyjnych. Te roboty są wdrażane na liniach produkcyjnych w celu zautomatyzowania procesu podnoszenia przedmiotów i umieszczania ich w żądanym miejscu. Na poniższym filmie robot wspólnie składa opakowanie soczewek kontaktowych, podnosząc poszczególne komponenty i umieszczając je we właściwej pozycji do procesu montażu.
Części Robota Narzędzia
Aplikacje typu „narzędzie do części” wymagają, aby robot przemysłowy przesunął określone narzędzie do elementu lub części. Przykładem narzędzia robota części jest Custom Riveter. W poniższym filmie robot używa pistoletu do nitowania, aby podnieść i umieścić nity na każdej załadowanej płycie metalowej. Druga maszyna może odczytać gotowy produkt za pomocą kamer i czujników i przypisać go do odpowiedniego pudełka.
Roboty typu „części do narzędzia”
Roboty przemysłowe typu „części do narzędzia” służą do przenoszenia przedmiotów lub materiałów do wyznaczonego narzędzia. Robot utrzymuje stały kontakt między częścią a narzędziem przez cały proces. Poniższy film pokazuje małą komórkę montażową, w której robot jest zaprogramowany do podnoszenia materiału i przenoszenia go do prasy Lance-N-Loc. Jak widać, robot utrzymuje kontakt z blachą i maszyną prasującą.
Zintegrowana robotyka: zalety i wady
Wiele organizacji integruje robotykę ze swoimi liniami produkcyjnymi, ponieważ może ona zapewnić długoterminowy zwrot z inwestycji i zwiększyć produktywność. Jak wiadomo, robotyka przemysłowa może automatyzować procesy, które mogą być niebezpieczne i żmudne. Praca jest często nieprzewidywalna, a czasami nawet niespójna. Robotyka może zapewnić nie tylko dokładność, ale także spójność. Oto niektóre zalety i wady korzystania z robotyki w celu automatyzacji Twoich potrzeb.