Chwytak to urządzenie, które pozwala robotowi podnosić, manipulować i trzymać obiekty. Chwytaki do robotów współpracujących pozwalają producentom automatyzować podstawowe etapy linii produkcyjnej, takie jak montaż, inspekcja, zarządzanie maszynami oraz pobieranie i umieszczanie.
Chwytaki w produkcji są podobne do ludzkiej dłoni, ponieważ znajdują się na końcu ramienia. Dzięki temu użytkownik ma siłę ramienia i zręczność dłoni. Roboty współpracujące mogą być używane do ciężkich zadań, takich jak układanie pudełek, a także do delikatnych prac elektronicznych.
Roboty współpracujące mogą używać wielu różnych typów chwytaków. Należą do nich chwytaki przypominające ludzkie, z których niektóre mają nawet pięć palców. Innym razem chwytaki mogą mieć tylko dwa lub trzy palce.
Chwytaki mogą mieć również kształt pazurów lub być wyposażone w duże przyssawki i nadmuchiwane worki — każdy z nich zaprojektowano z myślą o innym procesie.