Jedno-serwowzmacniacze jednofazowe (zwane dalej „wzmacniaczami”) są przeznaczone do współpracy z różnymi siłownikami elektrycznymi o-przesuwie kątowym,{2}}liniowym i wielo-jednofazowym-przesuwie. Znajdują szerokie zastosowanie w układach automatycznego sterowania procesami automatyki przemysłowej. Wzmacniacze te stanowią ulepszenie w stosunku do tradycyjnych modeli i oferują następujące wyraźne zalety w porównaniu z konwencjonalnymi wzmacniaczami typu II i typu III:
1. Dzięki zastosowaniu przekaźników półprzewodnikowych wyzwalanych-przejściem przez zero- jako bezstykowych przełączników elektronicznych wzmacniacz nie zanieczyszcza sieci energetycznej, a jego obciążalność podczas pracy jest równoważna pracy ręcznej przy wysokim-napięciu.
2. Nowy wzmacniacz jest wyposażony w lampki sygnalizacyjne pracy siłownika w przód/w tył oraz stanu zasilania wzmacniacza. Ułatwia to debugowanie i kalibrację wzmacniacza oraz pozwala na ciągłe monitorowanie stanu operacyjnego-wzmacniacza, a nawet całego systemu,-po zintegrowaniu z systemem.
3. Zastosowanie komparatorów dwunapięciowych zwiększa czułość wzmacniacza i zmniejsza martwą strefę, znacznie poprawiając w ten sposób skuteczność sterowania elementem wykonawczym w systemie automatycznego sterowania. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Nowy wzmacniacz zastępuje trzy płytki drukowane występujące w tradycyjnych serwowzmacniaczach pojedynczą płytką, eliminując potrzebę stosowania ośmiu radiatorów, ośmiu diod prostowniczych i metalowej płyty bazowej. W porównaniu do tradycyjnych wzmacniaczy waży około połowę mniej, a jednocześnie zwiększono jego integralność strukturalną i odporność na wibracje. Ułatwia to montaż, debugowanie i konserwację, jednocześnie poprawiając niezawodność instrumentu.
Funkcją serwowzmacniacza jest łączenie wielu sygnałów wejściowych z sygnałami sprzężenia zwrotnego i ich wzmacnianie. W zależności od polaryzacji połączonego sygnału, wysyłany jest odpowiedni sygnał sterujący obrotami serwomotoru w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Kiedy sygnały wejściowe i sygnały sprzężenia zwrotnego są zrównoważone, serwomotor przestaje się obracać, a wał wyjściowy siłownika stabilizuje się w określonym położeniu.
Zespół serwowzmacniacza składa się głównie z przedwzmacniacza, obwodu wyzwalającego, głównego obwodu tyrystorowego i zasilacza, jak pokazano na poniższym rysunku.
Aby sprostać wymaganiom złożonej kontroli-parametrycznej, serwowzmacniacz jest skonfigurowany z trzema kanałami sygnału wejściowego i jednym kanałem sygnału sprzężenia zwrotnego położenia. W związku z tym może jednocześnie przyjmować trzy sygnały wejściowe i jeden sygnał sprzężenia zwrotnego położenia. W prostych jednoparametrowych systemach sterowania używany jest tylko jeden z kanałów wejściowych i kanał sprzężenia zwrotnego.
W serwowzmacniaczu-przedwzmacniacz łączy trzy sygnały wejściowe i sygnał sprzężenia zwrotnego w sygnał odchylenia, który jest następnie wzmacniany i wysyłany jako sygnał napięciowy U22-21. To napięcie wyjściowe jest jednocześnie przekształcane przez wyzwalacz 1 (lub 2) w impuls wyzwalający w celu sterowania przewodzeniem tyrystorów w obwodzie głównym 1 (lub 2), doprowadzając w ten sposób zasilanie 220 V AC do uzwojeń dwu-fazowego serwosilnika w celu wprawienia go w ruch obrotowy. Gdy △1 > 0, U22-21 > 0, wyzwalacz 2 i obwód główny 2 działają, powodując obrót dwu-fazowego serwosilnika do przodu; gdy △1 < 0, zadziała wyzwalacz 1 i obwód główny 1, powodując obrót dwufazowego serwomotoru do tyłu; Konfiguracje obwodów i parametry dwóch zestawów wyzwalaczy i dwóch zestawów tyrystorowych obwodów głównych są identyczne. Dlatego też, gdy sygnał wejściowy jest zrównoważony prądem sprzężenia zwrotnego położenia If, wyjście przedwzmacniacza U22-21 ≈ 0, żaden wyzwalacz nie generuje impulsu wyzwalającego, tyrystory w obwodach głównych 1 i 2 wyłączają się, zasilanie dwufazowego serwomotoru zostaje odłączone, a silnik przestaje się obracać.
Można zatem zauważyć, że serwowzmacniacz działa jak trój-przekaźnik półprzewodnikowy-i ma znaczną zdolność wzmacniania mocy.