Serwomotory działają w oparciu o ujemne sprzężenie zwrotne, co oznacza, że wejścia sterujące są dokładnie porównywane z rzeczywistą pozycją za pomocą czujników. Jeśli istnieje jakakolwiek różnica między wartością fizyczną a wartością pożądaną, sygnał błędu jest wzmacniany, konwertowany i wykorzystywany do sterowania systemem w kierunku niezbędnym do zmniejszenia lub wyeliminowania błędu.
Serwomotor jest sterowany za pomocą impulsów o zmiennej szerokości wysyłanych z pinów wyjściowych mikrokontrolera do linii sterującej silnika. Kąt osi zależy od czasu trwania impulsu, znanego również jako modulacja szerokości impulsu (PWM). Impuls ten musi mieć określone parametry: impuls minimalny, impuls maksymalny i częstotliwość powtarzania.
Biorąc pod uwagę te ograniczenia, położenie neutralne definiuje się jako położenie, w którym serwomechanizm ma dokładnie taką samą wielkość potencjalnego obrotu w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, jak i w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Należy pamiętać, że różne serwomotory mają różne ograniczenia dotyczące obrotu, ale wszystkie mają położenie neutralne, które zawsze wynosi około 1,5 milisekundy (ms).
Wysoka zdolność przeciążeniowa
Serwonapędy Kinco mogą obsłużyć chwilowe obciążenie do trzykrotności mocy znamionowej urządzenia.
Interfejs komunikacyjny
W serwonapędzie FD AC dostępny jest standardowy interfejs magistrali CAN, który upraszcza integrację. W oparciu o protokół Modbus poprzez interfejs RS485 można podłączyć do 31 serwomotorów.
W przypadku korzystania z interfejsu RS485 możliwa jest transmisja na odległość do 4000 stóp. Dostępne są również moduły Fieldbus i EtherCAT. Serwonapędy Anaheim Automation mogą także komunikować się ze sterownikami PLC, VFD, innymi serwonapędami, interfejsami HMI/przemysłowymi ekranami dotykowymi i nie tylko.