I. Prace przygotowawcze
1. Upewnij się, że przetwornica częstotliwości serii ABB ACS510 jest prawidłowo zainstalowana i włączona.
2. Sprawdź ustawienia parametrów komunikacyjnych konwertera, w tym prędkość transmisji, bity danych, tryb parzystości itp., aby zgadzały się z ustawieniami sterownika głównego (np. PLC).
3. Ustalić adres slave konwertera w celu prawidłowej identyfikacji podczas komunikacji.
II. Uruchamianie napędu
Po włączeniu zasilania napędu (stan: NIE GOTOWY DO WŁĄCZENIA), przed zakończeniem uruchamiania musi zostać zrealizowanych sześć pomyślnych komunikacji (każda odpowiedź napędu musi odpowiadać treści przesyłanej przez PLC):
1. Włącz warunek-włączenia VFD (GOTOWY DO WŁĄCZENIA):
● Polecenie:01 06 00 00 00 06 09 C8 (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
2. Wyczyść wartość Zadawanie zewnętrzne 1 (KASUJ ZEWN. ZAD1):
● Polecenie:01 06 00 01 00 00 D8 0A (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
3. Ustaw stan falownika na Gotowy do pracy:
● Polecenie:01 06 00 00 00 07 C8 08 (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
4. Ustaw status falownika na Operacja włączona:
● Polecenie:01 06 00 00 00 0F C9 CE (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
5. Włącz stan przyspieszania falownika (AKCELERATOR WŁĄCZONY):
● Polecenie:01 06 00 00 00 2FC8 16 (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
6. Ustaw stan falownika na działający (PRACA):
● Polecenie:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (adres stacji, polecenie zapisu, adres rejestru zapisu, zawartość rejestru zapisu, słowo kontrolne CRC)
III. Zatrzymanie falownika
Aby zatrzymać pracujący falownik, wydaj polecenie zatrzymania (nie zastępuj polecenia zatrzymania prędkością zerową). Istnieją trzy typy poleceń zatrzymania:
1. Zatrzymanie awaryjne 1:Napęd VFD zwalnia i zatrzymuje się zgodnie z czasem zwalniania 1 (patrz parametr 2203 CZAS DECELER 1).
● Polecenie: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (adres stacji, polecenie zapisu, zapis adresu rejestru, zapis zawartości rejestru, słowo kontrolne CRC)
2. Zatrzymanie awaryjne 2:Urządzenie zwalnia do zatrzymania wykorzystując siłę bezwładności.
3. Zatrzymanie awaryjne 3:Napęd VFD zwalnia do zatrzymania przy użyciu czasu zwalniania 2 (patrz parametr 2205 CZAS DECELER 2).
Ogólnie zaleca się zatrzymanie awaryjne 1.
IV. Odczyt i zapis parametrów VFD
1. Parametry odczytu:
● Za pomocą protokołu komunikacyjnego Modbus można odczytać z falownika parametry takie jak częstotliwość wyjściowa, prąd, moment obrotowy i moc.
● Przykład: Odczyt prądu wyjściowego. Polecenie: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (adres stacji, polecenie odczytu, adres rejestru odczytu, licznik rejestru, słowo kontrolne CRC).
● Odpowiedź falownika będzie zawierać rzeczywistą wartość prądu.
2. Parametry zapisu:
● Można zapisać parametry w celu ustawienia częstotliwości wyjściowej falownika, czasu przyspieszania itp.
● Przykład: Ustaw częstotliwość wyjściową na 25,00 Hz (zakładając, że 1105=50.00 Hz). Polecenie: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (najpierw wyczyść wartość Odniesienia 1 do 0), następnie wpisz wartość częstotliwości: 01 06 00 01 27 10 (odpowiednia zawartość rejestru i adres wartości częstotliwości; cyfra kontrolna CRC obliczona na podstawie rzeczywistych wartości, pokazana tutaj jako przykład).
● Uwaga: Wpisanie do podanej wartości 1 utrzymuje wartość rejestru 0~20000, odpowiadającą prędkości wyjściowej falownika 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametr 1105).
V. Środki ostrożności
1. Upewnij się, że linie komunikacyjne są prawidłowo podłączone i stabilne podczas komunikacji.
2. Przed wysłaniem sprawdź, czy format i treść polecenia są prawidłowe.
3. Obliczenie sumy kontrolnej CRC ma kluczowe znaczenie dla pomyślnej komunikacji; zawsze obliczaj go zgodnie ze specyfikacjami protokołu Modbus.
4. W zastosowaniach praktycznych polecenia mogą wymagać dostosowania w zależności od konkretnych systemów sterowania i modeli falowników.
Wykonując poniższe kroki, można wykorzystać polecenia komunikacji Modbus do sterowania i monitorowania falownika serii ABB ACS510.